[发明专利]一种RFID区域定位方法及定位系统

说明书

技术领域

本发明属于区域定位技术领域，特别涉及一种RFID区域定位方法及定位系统。

背景技术

RFID(Radio Frequency Identification)射频识别是一种非接触式的自动识别技术，此技术通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，无需光线辅助，可工作于各种环境，可以在潮湿、表面污垢、表面磨损等情况下使用，可靠性很高，操作快捷方便。

对于无源RFID标签有IC卡、ID卡、射频卡、感应卡等多个俗称，每个标签都有自身的唯一号码，最常见的用途是公交车收费、门禁、考勤机、或者代替普通条型码，贴于各种物品上，以便对物品进行身份识别。无源RFID标签一般和超高频阅读器配合使用，在阅读器的信号和能量激励下，RFID标签能将信息无线传递给阅读器上。

目前公知的定位方法有GPS、GSM/3G蜂窝网、WI-FI 、RFID、UWB、Bluetooth等。其中GPS和GSM蜂窝网无法做到10米以下精度的定位，且在室内环境难以使用，而WI-FI、UWB、Bluetooth等则极容易被物体、人体等遮挡而导致定位误差很大甚至失灵，在存放货物的仓库、人群密集的超市等场合无法使用。因此，在这些场合一般使用地标RFID法。

地标RFID方法是将大量RFID标签贴于地面，安装方法包括但不仅限于胶水粘贴、螺丝固定，通过阅读器阅读这些具有唯一号码的RFID标签，从而给被定位单元提供坐标，知道当前位置。由于地标RFID技术具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷、可识别高速运动的物体，因此使用比较广泛。但是因为RFID阅读器的天线比较靠近地面安装，作用区域有限，比如只能识别0.25米×0.25米的正方形区域，纯地标RFID定位系统需要部署大量RFID标签，为了总是能读到标签，100米×100米的正方形区域需要部署的标签量达到16万张，再加上粘贴的施工成本，以后脱落后重贴的维护成本，费用很高，单纯地标RFID方法仅停留在实验室阶段。

因此，针对现有技术不足，有必要提供一种新的区域定位方法，具有地标RFID法的不怕货物遮挡，精度高，可靠性好的特点的同时，能大幅降低成本。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种RFID区域定位方法，其具有低成本、可靠性高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述RFID区域定位方法的RFID区域定位系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种RFID区域定位方法，它包括以下步骤 ：

步骤a、在地面设置敏感颜色线条，敏感颜色线条包括若干条粗敏感颜色线条和若干条细敏感颜色线条，粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条交叉地连接，并将地面分割成若干个网格；

步骤b、于被定位物设置颜色传感器，颜色传感器识别被定位物经过了粗敏感颜色线条还是细敏感颜色线条；

步骤c、于被定位物设置方向传感器，方向传感器区分被定位物沿着x轴的正方向移动还是负方向移动，和/或沿着y轴的正方向移动还是负方向移动；采用平面直角坐标，定义横轴为x轴，定义纵轴为y轴，x轴、y轴的交点为坐标原点；

步骤d、在地面的粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条的交叉处设置具有唯一的号码的RFID标签； 

步骤e，于被定位物设置RFID阅读器，RFID阅读器识别RFID标签； 

步骤f、将被定位物和处理单元相连；

步骤g、判断被定位物的位置。

其中，所述步骤g、判断被定位物的位置具体为：当被定位物恰好经过粗敏感颜色线条和细敏感颜色线条的交叉处，也即RFID标签处时，RFID阅读器读取RFID标签，根据RFID标签的唯一的号码获得被定位物当前的准确位置；当被定位物不经过RFID标签时，每经过一条粗敏感颜色线条或者一条细敏感颜色线条，判断被定位物移动了一格；处理单元根据颜色传感器收到的信号，经运算得知被定位物经过了一条粗敏感颜色线条还是一条细敏感颜色线条，同时参考方向传感器所指示的方向，从而确定被定位物是在x轴的正方向移动还是负方向移动，和/或y轴的正方向移动还是负方向移动，即得知被定位物已经移动到相对于上次位置的哪个网格；处理单元根据上次读到RFID标签的绝对位置，再根据读到RFID标签后再移动所经过的网格，得出被定位物的当前的位置。

其中，所述步骤b中，颜色传感器为三个，三个颜色传感器呈等边三角形设置。

其中，所述三个颜色传感器所成等边三角形的边长为L，粗敏感颜色线条的宽度大于L，细敏感颜色线条的宽度小于0.8L。