[发明专利]一种基于物联网的数控机床远程协作诊断系统

权利要求书

1.一种基于物联网的数控机床远程协作诊断系统，其特征在于包括：

源数据获取装置，通过安装在机床各个位置上的传感器获取机床上的振动、声、力、温度和电器元件信号的信息；

设置GSM/GPRS /3G数据中继节点，源数据获取装置将采集到的信息通过射频技术通信方式送到GSM/GPRS /3G数据中继节点进行存储；

系统数据中心，GSM/GPRS /3G数据中继节通过GSM/GPRS /3G短信息或互联网络远程传输数据到系统数据中心；

远程协作故障诊断专家系统，远程协作故障诊断专家系统对数据进行分析并输出故障预测结果，依据预测结果生成维护任务；

结果反馈，远程协作故障诊断专家系统通过GSM/GPRS /3G短信息或互联网络将故障结果和维护任务返回给机床现场检修人员或现场自动维修设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床远程协作诊断系统，其特征在于，所述远程协作故障诊断专家系统包括：

处理机床故障状态信号，把检测得到的数据进行适当的信号处理，对于电器元件信号，通过与对应正常状态下的电器元件状态信号进行对比，找出差异信号，对于各测点振动、声、力、温度信号的分析，首先是计算各测点信号的特征值，然后比较机床在正常运行时对应测点信号特征值，确定是否超出所设定的安全极限值，找出非安全信号；

建立故障诊断数学模型，以模糊诊断技术和神经网络技术建立故障诊断推理数学模型，利用该数学模型对差异信号和非安全信号进行推理，输出故障预测结果；当故障诊断推理数学模型无法诊断时，发出人工诊断信号；

建立基于关系型数据库，记录机床运行数据、自行诊断结果和人工诊断结果，当机床出现故障时，当前有效数据和前一段时间的历史数据作为输入信息进入远程协作故障诊断专家系统，该系统利用这些数据信息查询故障数据库，判断是否再次面临相同故障，并将结果反馈至故障诊断数学模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床远程协作诊断系统，其特征在于，人工利用人机交互系统通过GSM/GPRS /3G短信息或互联网络访问系统数据中心和远程协作故障诊断专家系统，并对其中的数据进行分析和整理。