[发明专利]一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置和方法

权利要求书

1.一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置，包括底座以及与所述底座底部固定连接的安装座，其特征在于：还包括安装于所述底座上的支架拾取结构和执行复位结构，所述支架拾取结构包括上钳口板和下钳口板，所述上钳口板和下钳口板分别与所述执行复位结构连接，所述执行复位结构用于带动所述上钳口板向下位移和所述下钳口板向上位移，使所述上钳口板和下钳口板合并后前端部形成锲形形状，用于分取所述LED支架。

2.根据权利要求1所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述支架拾取结构还包括连杆，支撑座，上钳口转轴和下钳口转轴，所述执行复位结构包括软铁，螺线管、弹性组件和连接块，所述软铁置于所述连接块和所述螺线管之间通过第一连接轴固定连接，所述下钳口板包括水平部和向上凸起部，所述凸起部沿所述螺线管外表面轴向布置并与所述连接块连接，所述水平部包括第一接点，第二接点和第三接点，所述第一接点通过所述下钳口转轴连接在所述支撑座上，所述第二接点通过第三连接轴与所述连杆连接，所述第三接点与所述弹性组件连接，所述上钳口板包括第一连接点和第二连接点，所述第一连接点通过所述上钳口转轴连接在所述支撑座上，所述第二连接点通过第二连接轴与所述连杆相连。

3.根据权利要求2所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述连接块呈L型，其长边沿所述软铁外表面径向布置并通过所述第一连接轴连接所述软铁，其短边沿所述软铁外表面轴向布置并与所述下钳口板凸起部固定连接。

4.根据权利要求2所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述连杆呈U型状，所述连杆分别开有与所述第二连接轴和第三连接轴相对应的孔，用于分别连接所述上钳口板和所述下钳口板。

5.根据权利要求2所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧架和弹簧，所述弹簧架的上端部开有一U型槽口，所述槽口上端有一螺栓，所述弹簧的上端挂在所述螺栓上，所述弹簧下端与所述下钳口板第三接点通过弹簧安装座连接，用于使所述下钳口板在所述弹簧作用下复位。

6.根据权利要求1所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述安装座上安装有第一传感器和第二传感器，用于感应所述LED支架进入所述上钳口板和下钳口板前端部的位置。

7.根据权利要求4 所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述安装座上还具有一个开口向上的U型凹槽，所述上钳口板和下钳口板穿过并伸出所述U型凹槽，用于夹持所述LED支架。

8.根据权利要求6 或7所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述U型凹槽的两端。

9.根据权利要求2所述的电控钳式分取装置，其特征在于，所述支架拾取结构还包括一调节挡板，所述调节挡板位于所述支撑座侧面并与所述支撑座紧密连接。

10.一种用于分取LED支架的电控钳式分取方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、安装座上的传感器感应到LED支架，通过支架拾取结构的上钳口板和下钳口板形成的锲形钳口同时分取料；

B、通过执行复位结构中的螺线管连接系统电源，所述螺线管通电后，产生吸力将与所述螺线管相连的软铁吸住；

C、支架拾取结构的下钳口板围绕下钳口转动轴逆时针旋转，带动所述下钳口板向上位移，并通过连杆使上钳口板围绕上钳口转动轴顺时针旋转，带动所述上钳口板向下位移，使所述锲形钳口夹取一根LED支架；

D、将夹取的所述LED支架移动到固晶位置，所述螺线管断电，所述上钳口板和所述下钳口板在弹簧作用下复位，使所述上钳口板与所述下钳口板前端打开，实现放料。