[发明专利]速度成比例的主动减振系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于主动减振器的运行方法，该主动减振器具有布置在能振动的机械结构上的减振装置，

-其中，由主动减振器的控制装置，根据机械结构在空间里的绝对运动，确定用于减振装置的、对机械结构的振动进行减振的控制方式，

-其中，减振装置的布置在机械结构上的减振驱动装置由控制装置相应于确定的控制方式来控制。

本发明还涉及一种包括机器代码的控制程序，该机器代码能由用于主动减振器的控制装置直接执行，其中通过控制装置来执行机器代码实现了：控制装置按照这种运行方法使主动减振器运行。

本发明还涉及一种用于主动减振器的控制装置，其中，控制装置这样设计或者编程，即该控制装置按照这种运行方法使主动减振器运行。

本发明还涉及一种主动减振器，

-其中，主动减振器具有布置在能振动的机械结构上的减振装置，

-其中，减振装置具有布置在机械结构上的减振驱动装置，

-其中，主动减振器具有传感器，借助于该传感器能检测到机械结构在空间里的绝对运动，和

-其中，主动减振器具有控制装置，该控制装置与传感器以数据技术相连接以用于接收由传感器所检测的变量，并且与减振驱动装置以控制技术相连接以用于控制该减振驱动装置。

背景技术

由US4635892A得知一种开头所述类型的运行方法。在这种运行方法中使可运动的质量反向于机械结构的振动而移动。在机械结构的振动和可运动质量的补偿运动之间的相位偏差达180°。

由EP0841296A1同样也得知一种开头所述类型的运行方法。在这种运行方法中使可运动质量通过转动驱动装置和丝杠以如同出现的振动相同的频率和波长而移动，但是此时的相位偏差为90°。

由US2005/082994A1得知一种主动减振器，其中可运动质量通过板簧与能振动的机械结构相连接。可运动质量通过电的直线驱动装置来控制。

由GB2447231A得知一种主动减振器，该主动减振器通过弹簧作用在能振动的机械结构上。

由WO03/000004A2得知一种主动减振器，其中可运动质量通过弹簧作用在能振动的机械结构上。可运动质量在其背离机械结构的一侧上加载了信号，从而使可运动质量的速度与机械结构的偏移量成比例。

由US5255764A得知一种减振器，该减振器可替换地能作为主动的或者作为被动的减振器来运行。在被动运行时，可运动质量通过弹簧耦合于能振动的机械结构，以便与机械结构一同谐振。关于主动运行，在US5255764A里没有更详细的说明。

由JP03200694A得知一种主动减振器，其中使得摆动质量在圆形弯曲的轨道上偏移，从而-正如钟表的钟摆那样-重力作为反推力起作用。将机械结构的位置和速度与摆动质量的位置和速度进行比较。这样来控制摆动质量，使得摆动质量以一个与机械结构成90°的相位偏差而振荡。

发明内容

本发明的目的在于，提供多种可能性从而使得发生的振动能以有效的方式被减振，并且尽可能在开端就能被抑制住。

该目的通过一种具有根据权利要求1所述特征的运行方法来实现。根据本发明的运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至9的主题。

根据本发明通过如下途径设计一种开头所述类型的运行方法：

-借助于减振装置能直接在能振动的机械结构里传入一个力，

-由控制装置，根据机械结构在空间里的绝对运动，确定对机械结构的振动进行减振的减振力，

-减振装置的减振驱动装置由控制装置相应于确定的减振力来控制，从而借助于减振驱动装置使确定的减振力传入到机械结构里，和

-控制装置这样确定减振力，即减振力在任何时间都与机械结构的瞬时速度成比例（proportional）。

即使振动激发的频率和振幅并不是已知的或者说还不是已知的，通过这种方法也已经能对振动的激发进行减振。

在本发明的一种优选的设计方案中规定：在机械结构的瞬时速度和施加到机械结构上的、控制装置的减振力之间的比例系数能从外部预定。通过这种方法使得对振动的减振能根据需要来调整。为了从外部来预定比例系数，例如控制装置能执行控制程序来实施运行方法，并且控制装置在执行控制程序的情况下接收该比例系数作为参数。