[发明专利]一种确定补偿点数的方法、装置及实现重复控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及UPS（Uninterruptible Power System，不间断电源）重复控制技术领域，尤其涉及一种确定补偿点数的方法、装置及实现重复控制的方法。

背景技术

UPS带载稳态工作时，扰动带来的波形误差在每一基波周期重复出现，为了改善UPS的输出波形、降低扰动带来的波形误差，目前通常采用将重复控制技术植入闭环系统中的方式来对输出波形进行补偿与修正，具体地，通过利用重复控制技术对重复出现的波形误差每周期进行累加，延迟作用于下一周期的波形输出，逐周期地修正波形误差，使得控制系统既不需要进行多变量采样，也不用很高的控制速度和很复杂的算法，就可达到很高的稳态指标、达到改善输出波形的目的。

在利用重复控制技术对输出波形进行补偿与修正时，需要计算工频周期内不同相位点以及各相位点对应的输出波形与给定参考波形之间的误差，并根据相位点将计算得到的误差进行对应累加，以及，将相应的累加值用于下一周期对相同相位的输出波形进行调节，因此，UPS稳态时，每个周期内的补偿相位点数（补偿点数）需要计算准确，如果该补偿点数计算不准，出现点数漂移，将会影响重复控制补偿效果。

目前，在进行重复控制补偿点数的计算时，通常每个周期计算一次补偿点数，具体地，针对任一周期，从该周期内的第一次中断（每次中断对应的中断时长是固定的，由系统的中断频率决定，其中，系统的中断频率可以为9KHZ、18KHZ以及24KHZ等，相应地，每次中断对应的中断时长可以为1/9000s、1/18000s以及1/24000s等）开始，系统每中断一次，该周期对应的补偿点数加1，直至该周期中的最后一次中断中捕获有周期过零点，此时，将累加的数值作为本周期对应的补偿点数，并将累加的数值清零，以便在下一个周期继续进行补偿点数的累加，直至捕获下一个过零点，得到下一个周期对应的补偿点数。例如：以频率为50HZ的工频周期为例，当系统的中断频率为9KHZ时，该工频周期内的中断次数为180次且第180次中断来临时刻为周期过零点，因此，该工频周期对应的补偿点数也为180。

但是，由于实际上输出频率的大小存在一定的波动，如从50HZ变化到50.1HZ、或从50HZ变化到49.9HZ等，因此会导致过零点的出现在第180次中断来临时刻前后波动，例如：以系统中断频率为9KHZ且当前输出频率从50HZ变化到50.1HZ为例，当前周期（输出频率为50.1HZ）的过零点在第180次中断来临时刻前约0.04ms左右（此时，当前周期对应的补偿点数为180），或者，当输出频率从50HZ变化为49.9HZ时，当前周期（输出频率为49.9HZ）的过零点在该当前周期内的第180次中断来临时刻后约0.04ms左右，（此时，该当前周期对应的补偿点数为181），从而导致周期过零与补偿点数计算无法完全同步，造成补偿点数出现飘移，使得重复控制补偿出错，降低重复控制的补偿效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定补偿点数的方法、装置及实现重复控制的方法，用以解决现有技术中存在的补偿点数出现漂移、导致重复控制补偿错位的问题。

一种确定补偿点数的方法，应用于UPS逆变重复控制系统中，所述方法包括：

根据当前周期内的输出波形，确定该当前周期内的输出波形对应的锁相步长，其中，该当前周期内的输出波形对应的锁相步长是指该当前周期内一次完整中断时长波形所经过的相位偏转角度；

根据确定的锁相步长确定该当前周期对应的补偿点数。

一种确定补偿点数的装置，应用于UPS逆变重复控制系统中，所述装置包括：

锁相步长确定模块，用于根据当前周期内的输出波形，确定该当前周期内的输出波形对应的锁相步长，其中，该当前周期内的输出波形对应的锁相步长是指该当前周期内一次完整中断时长波形所经过的相位偏转角度；

补偿点数确定模块，用于根据确定的锁相步长确定该当前周期对应的补偿点数。

一种实现重复控制的方法，应用于UPS逆变重复控制系统中，所述方法包括：

根据当前周期内的输出波形，确定该当前周期内的输出波形对应的锁相步长，其中，该当前周期内的输出波形对应的锁相步长是指该当前周期内一次完整中断时长波形所经过的相位偏转角度；

根据确定的锁相步长确定该当前周期对应的补偿点数，并利用确定的补偿点数对该当前周期的下一周期内的输出波形进行重复控制。

本发明有益效果如下：