[发明专利]线材自动导入治具机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种导入机构，尤其涉及一种线材自动导入治具机构。

背景技术

线材主要用作钢筋混凝土的配筋和焊接结构件或再加工（如拔丝，制钉等）原料。按钢材分配目录，线材包括普通低碳钢热轧盘条、电焊盘条、爆破线用盘条、调质螺纹盘条、优质盘条。用途较广泛的线材主要是普通低碳钢热轧盘条，也称普通线材，它是由Q195、Q215、Q235普通碳素钢热轧而成，公称直径为5.5-14.0mm，一般轧成每盘重量在100-200kg，现在多采用无扭高速线材轧机上轧制并在轧制后采取控制冷却，直径为5.5-22.0mm最大盘重可达2500kg。普通线材主要用于建筑、拉丝、包装、焊条及制造螺栓、螺帽、铆钉等。优质线材，只供应优质碳素结构钢热轧盘条，如ML08AL、08F、10b21、35Mn、50Mn、65、75Mn等，用作钢丝等金属制品的原料及其它结构件，其它优质钢轧制的线材，习惯上8mm以上列入优质型材，8mm以下列入金属制品。

现有技术中，在线圈卷好并切割完成后，需要人工从机器内将线圈移走，不但浪费时间降低效率，而且使用人工操作，也有可能发生意外，使操作人员受到伤害。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的使用人工从机器中移走线圈降低效率的问题，提出了一种线材自动导入治具机构。

为了实现上述目的，本发明提出一种线材自动导入治具机构，包括：至少两个伺服机构和退料缸，所述伺服机构驱动所述退料缸运动。

可选的，所述伺服机构的数量为四个。

可选的，所述四个伺服机构的驱动方向两两相互垂直。

可选的，所述退料缸运动带动所述治具机构内的线圈发生位移。

可选的，所述退料缸运动带动所述治具机构内的线圈发生位移直至从所述治具机构内脱落。

本发明线材自动导入治具机构的有益技术效果为：本发明线材自动导入治具机构可以自动的完成线材导入治具的动作，由于不同规格的线圈都是一种很小的线圈所有在人工放置过程中很麻烦，并且速度非常慢，此机构很好的解决了这一问题让这一动作完成起来相当精确而且速度得到了很大的提高，让后面工序更加容易操作，由于同时放置四个线圈所有也提高了工作的效率，在这些复杂的动作中这一机构能做到很好的完成。

附图说明

图1为本发明线材自动导入治具机构的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明作进一步的详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

图1为本发明线材自动导入治具机构的结构示意图。图1中，本发明提出一种线材自动导入治具机构，包括：至少两个伺服机构和退料缸124，本实施例中伺服机构的数量为四个，分别为伺服机构100、101、102、103，，所述伺服机构100、101、102、103共同驱动所述退料缸124运动。具体地，所述四个所述伺服机构100、101、102、103的驱动方向为两两相互垂直的方向。所述退料缸124运动带动所述治具机构（图中未示出）内的线圈（图中未示出）发生位移。所述退料缸124运动带动所述治具机构内的线圈发生位移直至从所述治具机构内脱落。

本机构主要作用在于完成线圈的以后开始将所完成的线圈放到指定的治具中去，当完成绕线的过程以后，下Y轴伺服机构101和下Z轴伺服机构103回到原点等待下一轮动作，上Y轴伺服机构100运动到线圈入治具轨道123上方定位上Z轴伺服机构102运动到治具上当上绕线轴108到达治具后停止，到达治具上以后上绕线轴退料气缸124开始运动使得线圈从上绕线轴108上脱落，当脱离的治具正好到达上绕线轴所在的位置，完成这一动作以后上Z轴伺服机构102和上Y轴伺服机构同时回到原点准备进行下一轮的绕线动作。

本机构最大的作用在于可以自动的完成线材导入治具的动作，由于不同规格的线圈都是一种很小的线圈所有在人工放置过程中很麻烦，并且速度非常慢，此机构很好的解决了这一问题让这一动作完成起来相当精确而且速度得到了很大的提高，让后面工序更加容易操作，由于同时放置四个线圈所有也提高了工作的效率，在这些复杂的动作中这一机构能做到很好的完成。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。