[发明专利]旋挖钻机及其主卷扬下放方法、下放控制系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机的主卷扬下放方法，其特征在于，所述方法是在主阀的先导油路上设置电液比例阀，通过所述电液比例阀来控制先导油的压力，以控制所述主阀的阀芯的位置，从而控制阀口的开度，进而控制由所述主阀控制的主卷扬马达（1）的转速；当钻杆下放到预定位置时，由所述电液比例阀控制减小所述主阀的先导油的压力，使主阀的阀芯移动，阀口开度减小，进而减少进入所述主卷扬马达（1）的压力油的流量，降低所述主卷扬马达（1）的转速，进而使钻杆下降速度降低，实现钻杆与动力头的软接触。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的主卷扬下放方法，其特征在于，所述电液比例阀的受控电信号来源于控制器，所述控制器连接有传感器，所述传感器用于检测钻杆与动力头的相对位置。

3.一种旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，包括主卷扬马达（1）、用于控制所述主卷扬马达（1）的液控主阀（2）、用于控制所述液控主阀（2）的先导油通断的控制手柄（3）、用于控制所述先导油压力的电液比例阀和用于控制所述电液比例阀的控制装置。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述电液比例阀为比例溢流阀（4），所述比例溢流阀（4）并联在所述控制手柄（3）与所述液控主阀（2）之间的先导油路上，通过旁路溢流来控制所述先导油的压力。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述电液比例阀为比例减压阀（5），所述比例减压阀（5）串联在所述控制手柄（3）与所述液控主阀（2）之间的先导油路上，通过设定减压值来控制所述先导油的压力。

6.根据权利要求3、4或5所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统，其特征在于，所述控制装置为控制器，所述控制器连接有用于检测钻杆与动力头的相对位置的传感器。

7.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求3至6任意一项所述的旋挖钻机的主卷扬下放控制系统。