[发明专利]一种液压系统、卷扬机构及工程机械

权利要求书

1.一种液压系统，包括执行部件（1）、用于执行部件（1）换向的主阀（2）和用于执行部件（1）制动的制动器（3），所述制动器（3）进油时为打开状态、回油时为关闭状态，其特征在于，还包括：

制动器油路，所述制动器油路连接于油源与所述制动器（3）之间，所述制动器油路上设置有第一控制阀（41），所述第一控制阀（41）根据所述执行部件（1）的负载压力和所述主阀（2）的输出压力的大小，打开或截止所述制动器油路。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀（41）为液控换向阀，包括第一液控口（K1）和第二液控口（K2），分别连接所述主阀（2）的第一工作油口（A）和所述执行部件（1）的第一进出油口（A1）。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一工作油口（A）和所述第一进出油口（A1）之间设置有平衡阀（5），所述主阀（2）还包括第二工作油口（B），所述平衡阀（5）的液控口连接所述第二工作油口（B），当所述第二工作油口（B）的油压大于所述平衡阀（5）的开启压力时，液压油从第一进出油口（A1）流至所述第一工作油口（A）。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第二液控口（K2）和所述第一进出油口（A1）之间还设置有第二控制阀（42），所述第二控制阀（42）可实现第一状态和第二状态，其中：

在第一状态，所述第一进出油口（A1）进油，所述第一控制阀（41）控制液压油单向流至所述第二液控口（K2）；在第二状态，所述第一进出油口（A1）回油，第一控制阀（41）连通所述第二液控口（K2）和所述第一进出油口（A1）。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述主阀（2）为液控换向阀，包括2个先导口，分别连接先导阀（6）的第一出口（C1）和第二出口（C2），所述第一出口（C1）出油时，所述第一工作油口（A）进油；所述第二出口（C2）出油时，所述第二工作油口（B）进油；

其中，所述第二控制阀（42）为液控换向阀，包括1个液控口，连接先导阀（6）的第二出口（C2）。

6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述主阀（2）为液控换向阀，包括2个先导口，分别连接先导阀（6）的第一出口（C1）和第二出口（C2），所述第一出口（C1）出油时，所述第一工作油口（A）进油；所述第二出口（C2）出油时，所述第二工作油口（B）进油；

其中，所述第二控制阀（42）为电磁阀，在先导阀（6）的第二出口（C2）的出油油路上设置有压力传感器（10），在所述压力传感器（10）检测有出油信号时，所述第二控制阀（42）被控制为第二状态。

7.根据权利要求4-6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第二液控口（K2）和所述第二控制阀（42）之间还设置有蓄能器（7）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述制动器油路上设置有梭阀（8），所述主阀（2）包括第一工作油口（A）和第二工作油口（B），所述梭阀（8）的两个进油口分别连接所述第一工作油口（A）和所述第二工作油口（B），所述梭阀（8）的出油口连接所述制动器（3）。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，还包括顺序阀（91）、减压阀（92）和节流装置（93）中的一种或几种，所述顺序阀（91）和减压阀（92）连接于所述梭阀（8）的出油口和所述制动器（3）之间，所述制动器（3）内的液压油通过所述节流装置（93）回入油箱。

10.一种卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构设置有权利要求1-9任一项所述的液压系统。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-9任一项所述的液压系统或权利要求10所述的卷扬机构。