[发明专利]液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬同步的液压系统。

背景技术

连续墙抓斗在施工过程中，钢丝绳、油管和电缆都需要随着抓斗工作装置的提升和下放同步运动。油管卷扬通过油管向抓斗斗体传递液压油能量，油管随抓斗体深入到槽下几十米，用以完成抓斗的开启和关闭动作。电缆卷扬将抓斗的电磁阀信号和倾角信号传递给控制器，实时监控抓槽工况。但主卷扬、油管卷扬和电缆卷扬分别由各自的液压马达（或电机）和减速机驱动，其中，主卷扬主要的作用是提升和下放工作装置，承受主要重量；油管卷扬则是提升和下放油管，给油缸供油；电缆卷扬提升和下放倾角仪和电磁阀供电电缆。

在施工过程中，由于主卷扬与油管卷扬不同步，或主卷扬与电缆卷扬不同步，或三个卷扬不同步造成油管爆管、电缆拉断的故障时有发生；同时，也会出现电缆松弛、油管甩管现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种液压控制系统，以解决卷扬的同步问题。

本发明液压系统，用于包括至少两个卷扬的工程机械设备中各个卷扬的同步，包括与液压泵和油箱相连接的第一液压装置和第二液压装置；所述第一液压装置用于控制第一卷扬，所述第二液压装置用于控制第二卷扬；并且，所述第一液压装置和所述第二液压装置分别设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

进一步地，上述液压系统还包括第三液压装置，所述第三液压装置用于控制所述工程机械设备中的第三卷扬；并且，所述第三卷扬也设置有相连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

进一步地，上述液压系统中，所述第一液压装置包括第一主控单元、第一浮动控制单元、第一制动单元和第一马达；其中，所述第一主控制单元包括第一控制主阀和第一卷扬提升/下降控制阀组；所述第一控制主阀包括第一供油口A1和第一回油口B1；所述第一卷扬提升/下降控制阀组包括BVD平衡阀；所述第一浮动单元包括第一浮动阀；所述第一制动单元包括第一制动油缸；所述主卷扬提升/下降控制阀组、所述第一浮动阀和所述第一马达并联于所述第一供油口A1和所述第一回油口B1口之间；所述第一制动油缸的进油口与所述BVD平衡阀的出油口相连接；所述第一制动油缸的活塞杆与第一卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第二液压装置包括第二主控单元、第二浮动控制单元、第二制动单元和第二马达；其中，所述第二主控单元包括第二控制主阀和第一平衡阀组件；所述第二控制主阀包括第二供油口A2和第二回油口B2；所述第二浮动控制单元包括第二浮动阀；所述第二制动单元包括第二制动阀和第二制动油缸；并且，所述第二供油口A2同时与所述第二马达的进油口和所述第二浮动阀的进油口相连接；所述第二马达的出油口和所述第二浮动阀的出油口同时与所述第一平衡阀的进油口相连接，所述第一平衡阀的出油口与所述第二回油口B2相连接；并且，所述第二制动阀的进油口输入制动油，所述第二制动阀的出油口与所述第二制动油缸的进油口相连；所述第二制动油缸的活塞杆与第二卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第三液压装置包括第三主控单元、第三浮动控制单元、第三制动单元和第三马达；其中，所述第三主控单元包括第三控制主阀和第二平衡阀组；所述第三控制主阀包括第三供油口A3和第三回油口B3；所述第三浮动控制单元包括第三浮动阀；所述第三制动单元包括第三制动阀和第三制动油缸；所述第三供油口A3同时与所述第三马达的进油口和所述第三浮动阀的进油口相连接；所述第三马达的出油口和所述第三浮动阀的出油口同时与所述第二平衡阀的进油口相连接，所述第二平衡阀的出油口与所述第三回油口B3相连接；并且，所述第三制动阀的进油口输入制动油，所述第三制动阀的出油口与所述第三制动油缸的进油口相连；所述第三制动油缸的活塞杆与第三卷扬减速机的转动轴相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第一平衡阀组包括并联的第一减压阀和第一单向阀；所述第二平衡阀组包括并联的第二减压阀和第二单向阀。

进一步地，上述液压系统中，所述第一控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；所述第二控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接；所述第三控制主阀的两个先导控制端分别与Y机能三位四通换向阀的供油口和回油口相连接。

进一步地，上述液压系统中，所述第一控制主阀、第二控制主阀和所述第三控制主阀为电液比例阀。