[发明专利]目标定位的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种目标定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位系统的簇节点获取与至少一个目标设备相对应的测量数据，其中，用于反映所述至少一个目标设备在所述定位系统内的位置的定位向量具有稀疏性；

对所述测量数据进行去相关处理；

向所述定位系统的处理中心发送上报数据，所述上报数据包括经所述去相关处理后的测量数据，以便于所述处理中心根据来自至少两个簇节点的上报数据和定位矩阵的低秩特性，确定所述至少一个目标设备在所述定位系统内的位置，其中，所述定位矩阵是列数与所述簇节点数量相同的列向量矩阵，所述定位矩阵的列向量为所述定位向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系统的簇节点获取与至少一个目标设备相对应的测量数据包括：

定位系统的簇节点接收所述至少一个目标设备发出的信号；

确定所述信号的特征信息；

根据所述信号的特征信息，确定所述测量数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位系统的簇节点获取与至少一个目标设备相对应的测量数据包括：

定位系统的簇节点接收预设范围内的邻居节点发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述邻居节点接收到的所述至少一个目标设备发出的信号；

根据所述第一信息，确定所述测量数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述去相关处理后的测量数据表示为，

y=Aθ

A=TΦΨB

其中，y为所述测量数据，Φ为采样矩阵，用于指示与所述簇节点相对应的簇内用于检测所述至少一个目标设备发出的信号的节点在所述定位系统中的位置，Ψ为预设的稀疏表示矩阵，T为根据Φ和Ψ生成的去相关矩阵，用于去除Φ与Ψ的相关性，B为与所述簇节点的观测范围相对应的限制矩阵，θ为所述定位向量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述上报数据还包括用于指示所述簇节点的测量加性噪声的第二信息。

6.一种目标定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位系统的处理中心接收至少两个簇节点发送的上报数据，所述上报数据包括测量数据，其中，测量数据是经所述簇节点进行去相关处理后获取的与至少一个目标设备相对应的数据；

根据所述上报数据和定位矩阵的低秩特性，确定所述定位矩阵，其中，所述定位矩阵的列向量为具有稀疏性的定位向量，所述定位矩阵是列数与所述簇节点数量相同的列向量矩阵，以将所述定位向量的独立稀疏性转换为由与所述簇节点数量相同的列数的定位向量所组成的所述定位矩阵的低秩特性，所述定位向量用于反映所述至少一个目标设备在所述定位系统内的位置；

根据所述定位矩阵，确定所述至少一个目标设备在所述定位系统内的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上报数据还包括用于指示所述簇节点的测量加性噪声的第二信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述上报数据和定位矩阵的低秩特性，确定所述定位矩阵，包括：

根据所述上报数据，生成用于反映所述定位系统的累加误差的第一函数；

根据所述第一函数和指示所述定位矩阵的秩的第二函数，生成目标函数；

通过使所述目标函数最优化，确定所述定位矩阵。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一函数和指示所述定位矩阵的秩的第二函数，生成目标函数，包括：

确定权重值，所述权重值用于指示所述累加误差和所述定位矩阵的低秩特性在确定所述定位矩阵时产生的影响的比例；

根据所述第一函数和指示所述定位矩阵的秩的第二函数，按所述权重值生成目标函数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定权重值包括：

根据所述定位系统的噪声和/或可容忍误差，确定所述权重值。