[发明专利]圆柱面自动化堆焊装置

权利要求书

1.圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于它是由本体(1)、变位机(2)、热防护装置(3)、夹具(4)、加热装置(5)、地轨(6)、焊机(7)、控制盒(8)、机器人(9)、焊枪(10)、水冷机(11)、控制箱(12)组成；本体(1)的上端中部设置有两个相对的变位机(2)，变位机(2)的内侧设置有热防护装置(3)，热防护装置(3)上设置有夹具(4，两个相对的变位机(2)的中部下端设置有加热装置(5)，加热装置(5)的一侧设置有地轨(6)，地轨(6)的一端设置有焊机(7)，地轨(6)的另一端设置有控制盒(8)，焊机(7)的前端设置有机器人(9)，机器人(9)的一端与焊枪(10)连接，变位机(2)的一侧设置有水冷机(11)，水冷机(11)的一侧设置有控制箱(12)。

2.根据权利要求1所述的圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于所述的变位机(2)主要是由单轴变位机(2-1)、变位机支撑平台(2-2)、单轴变位机头架(2-3)和单轴变位机尾架(2-4)组成。

3.根据权利要求2所述的圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于所述的单轴变位机头架(2-3)和单轴变位机尾架(2-4)上分别安装有强力三爪自定心卡盘，变位机支撑平台(2-2)上安装有可升降滚轮架。

4.根据权利要求1所述的圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于所述的热防护装置(3)包括水冷系统和机器人专用热防护服，水冷系统由水冷盘和水冷机构成，水冷盘由钢板加工而成，内部打有通水孔。

5.根据权利要求1所述的圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于所述的加热装置(5)主要由自动点火装置(5-1)、自动加热枪(5-2)和红外温度传感器构成，点火装置(5-1)和自动加热枪(5-2)分别为四件，两件为一组，分别安装在可升降滚轮架底板上。

6.根据权利要求1所述的圆柱面自动化堆焊装置，其特征在于所述的机器人(9)采用站立式弧焊机器人。