[发明专利]真空助力系统、电动车辆及真空助力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体地，涉及一种真空助力系统。另外，本发明还涉及一种包括上述真空助力系统的电动车辆。进一步地，本发明还涉及一种真空助力控制方法。

背景技术

采用液压制动的电动车辆，在液压制动系统中一般都采用真空助力器来提高管路的压力由此获得所需制动力。真空助力器需要真空作为能量源，由此真空助力系统中的真空泵工作时抽吸真空助力器内的气体，从而将制动系统中使用的真空的真空度保持在安全范围之内以此保证车辆的行车安全。当真空度低于安全范围的下限值时，真空助力器的效果将明显减小，并给整车行驶造成安全隐患。

对于燃油发动机来说，机械真空泵与发动机皮带连接，由此发动机运转时，带动机械真空泵转动，从而机械真空泵时刻不停地抽取制动系统中的气体，以此能够使得制动系统始终存在所需要的真空度的真空。

但是，目前电动车辆上使用的电池能耗较低，如果电动车辆上的电动真空泵像燃油发动机连接的机械真空泵那样时刻不停地抽取真空，则会造成不必要的能源浪费。

另外，通常制动系统要求真空度的安全范围为50bar～80bar，由此每进行一次安全制动（踩刹车），电动真空泵工作一次，如果此时电动真空泵不工作，那么第二次安全制动之后真空助力器内的真空度会迅速下降到安全范围的下限值，由此电动车辆行驶的安全性大大降低。此外，鉴于电动车辆多应用于城市交通和环卫，制动次数较为频繁，由此电动真空泵会频繁启动，电动真空泵的使用寿命明显降低。特别地，电动车辆在连续下长坡的道路上进行制动时，电动真空泵会一直工作，导致电动真空泵温度过高，从而严重影响其使用寿命。所以这种控制方法的应用受到很大地限制。进一步地，由于大吨位液压制动车型的真空助力器每工作一次消耗的真空较多，这种控制方法也无法满足大吨位液压制动车型的要求。因此这种控制方法仅应用到载重较轻的N1或者M1类车型上。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是提供一种真空助力系统，该真空助力系统能够避免频繁启动电动真空泵，显著提高电控真空泵的使用寿命。

另外，本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种电动汽车，该电动汽车包括的真空助力系统能够避免频繁启动电动真空泵，显著提高电控真空泵的使用寿命。

进一步地，本发明所要解决的再一个技术问题是提供一种真空助力控制方法，该真空助力控制方法能够避免频繁启动电动真空泵，显著提高电控真空泵的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供一种真空助力系统，包括真空助力器，其中，该真空助力系统还包括真空度传感器、电动真空泵、控制单元和真空罐，所述真空度传感器设置在所述真空助力器上以采集该真空助力器内的真空度，所述控制单元分别与所述真空度传感器和电动真空泵电连接，所述电动真空泵通过管路分别与所述真空助力器和真空罐相连接，并且所述真空罐与所述真空助力器相连通。

优选地，所述管路包括第一管路、第二管路、第三管路和三通接头，该三通接头的第一接口通过所述第一管路与所述真空罐连接，第二接口通过所述第二管路与所述真空助力器连接，并且第三接口通过所述第三管路与所述电动真空泵连接。

优选地，所述第三管路上设置有单向阀，该单向阀的正向端口与所述三通接头连通。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还提供一种电动汽车，其中，该电动汽车包括上述技术方案所述的真空助力系统。

此外，本发明还提供一种真空助力控制方法，其中，包括如下步骤：

第一，检测真空助力器内的真空度，当该检测的真空度低于预定下限值时，控制电动真空泵工作以抽取所述真空助力器以及与该真空助力器相连通的真空罐内的气体，并在所述电动真空泵工作过程中实时地检测所述真空助力器内的真空度；

第二，当所述真空助力器内的真空度等于预定上限值时，控制所述电动真空泵停止工作。

优选地，在所述第一步骤中，通过设置在所述真空助力器上的真空度传感器检测真空度。

优选地，通过控制单元接收所述真空度传感器检测的真空度信号，该控制单元根据该真空度信号控制所述电动真空泵。