[发明专利]一种用于工程装备的车载智能信息终端

说明书

技术领域

本发明涉及了一种用于工程装备的车载智能信息终端。

背景技术

随着中国经济建设的不断推进，工程装备市场需求持续增加；为了提高工程装备施工效率、品质和安全性，提升运维水平与服务质量，工程装备对于远程监控与运维、远程故障诊断、施工信息采集、作业质量管理、作业结算管理、机群智能化、风险控制、决策支持等智能化、信息化功能有了越来越强的需求；

针对以上需求，车载信息终端及与其相关的物联网技术在工程装备上得到日趋广泛的应用；车载信息终端承担了信息采集、卫星定位、无线通信等功能；

工程装备的电控系统通常同时配备控制器、显示器以及GPS/GPRS车载信息终端；控制器负责信息的采集、控制逻辑运算以及指令执行；显示器负责人机交互功能的实现；车载信息终端负责卫星定位、信息远程传输；

然而在上述现有技术中，电控系统具备如下缺点：

车载信息终端与控制器、显示器分离，车载信息终端外接总线有可能被人为破坏，从而导致车辆远程控制失效。另外，工程装备的控制功能需同时配备控制器、显示器与信息终端三个部件完成，成本相对较高；

由于3G移动通信网络覆盖面有限，费用高，现有车载信息终端大都基于2G移动通信网络实现远程数据传输，数据传输量受到网络限制，无法高效完成视频等大数据量信息的传输；

外置式的GPS/GPRS天线有可能被人为破坏，从而导致车辆远程监控失效。

工程装备显示器对于多路视频的显示有两种模式，一种是分屏模式，同时显示多路视频，缺点是每路视频的画面小；另一种是手动切换模式，由操作人员手动选择所显示视频，缺点在于显示视频无法根据不同操作自动切换；这两种模式均不利于操作人员监视。

发明内容

本发明提出了一种用于工程装备的车载智能信息终端，目的在于提供一种人机交互、控制、数据传输一体化车载智能信息终端，使其具备更高的集成度、更低的成本、更强的数据以及视频的处理与传输能力，从而提升工程装备的智能化与信息化水平。

一种用于工程装备的车载智能信息终端，包括微处理器、CAN通信模块、输入模块、输出模块、视频采集模块、视频自动切换模块、信息存储模块、卫星定位模模块、人机交互设备及无线通信模块；

所述视频采集模块与视频自动切换模块相连；

所述无线通信模块、卫星定位模块、人机交互设备、信息存储模块、输入模块、输出模块、视频自动切换模块及CAN通信模块均与作为信息中心、负责运算与控制的微处理器相连。

所述输入模块，用于采集传感器数据，传感器数据包括4-20毫安电流信号、0-10v电压信号以及频率信号、电阻信号与开关量信号；

所述输出模块，用于输出开关量信号或PWM信号，控制执行机构工作，执行机构包括比例电磁阀等。

所述无线通信模块包括无线通信接口模块、2G通信模块和3G通信模块，无线通信接口模块根据数据传输需求及信号强度，在2G通信模块和3G通信模块进行自动切换

所述视频自动切换模块自动选择与输入模块信号相应的视频信号输入至显示模块；微处理器根据接收的输入模块输送的信号，发出指令对视频自动切换模块进行控制；

若输入模块输送的信号包括多个信号，则依据微处理器中优先设定的一路或多路视频信号对视频自动切换模块进行控制，使优先选择的一路或多路视频信号输入至显示模块；

所述输入模块信号为微处理器接收到的操作者对工程装备车的操控信号，至少包括对于前进、后退、回转、收卷扬及放卷扬操作的操控信号；

当微处理器接收到表示前进的操控信号时，并将该操控信号传送给视频自动切换模块，视频自动切换模块基于该操控信号，将视频采集模块采集的工程装备车车前的视频信号发送至显示设备上显示；

当微处理器接收到表示后退的操控信号时，并将该操控信号传送给视频自动切换模块，视频自动切换模块基于该操控信号，将视频采集模块采集的工程装备车车尾的视频信号发送至显示设备上显示；

当微处理器接收到表示回转的操控信号时，并将该操控信号传送给视频自动切换模块，视频自动切换模块基于该操控信号，将视频采集模块采集的工程装备车产生回转动作位置处的频信号发送至显示设备上显示。

所述通信模块和卫星定位模块中的天线均为内置天线。

所述人机交互设备包括液晶显示屏与按键，或者人机交互设备为触摸显示屏。

当单个文件传输数据量超过1MB时，选择3G通信模块进行通信，否则选择2G通信模块通信。

有益效果