[发明专利]采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架

说明书

技术领域：

本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架。

背景技术：

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动驱车系统中不可缺少的设备。

然而，现有的取车器的取车器框架大多为矩管框架、圆管框架、工字钢框架或者槽钢框架，矩管框架和圆管框架虽然具有结构力好、重量轻的优势，但是相对利用空间小，其封闭空间的造型就成为取车器框架中最大的问题；槽钢框架和工字钢框架虽然有可用空间，但是立面小，承载力相对较小。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高的采用H型钢的取车器。

还有必要提供一种取车器用H型钢承载框架。

一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接。行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。

一种取车器用H型钢承载框架，包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。

本发明提供的采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架，利用纵向H型钢的腹板、翼缘完成夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂的固定，使得取车器框架利用空间增大，同时采用承载力强的H型钢组装成的取车器框架承载力增强，进而达到降低生产成本、提高利用空间及稳定性高之目的。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的采用H型钢的取车器的结构示意图。

附图2是图1中承载框架的主视图。

附图3是图1中承载框架的俯视图。

附图4是图1中承载框架的右视图。

图中：采用H型钢的取车器10、承载框架11、横向槽钢111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、连接孔118、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134、夹持臂14、承载件20

具体实施方式：

请参看如图1，采用H型钢的取车器10包括承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个夹持臂14。