[发明专利]一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法

权利要求书

1.一种重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：安全保护方法采用液压保护装置和计算机控制相结合的方式；液压保护装置是在驱动重心高置式摇摆台摇摆的纵、横摇驱动液压油缸的进出油路安装液控单向阀，防止突然断电情况下摇摆台体的倾翻；液控单向阀受压力控制油控制，保证摇摆台工作时液控单向阀打开，油路可以正常的通过；当摇摆台紧急停机的情况下，液压油路卸荷，伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位，摇摆台体不至于迅速倾翻到一侧，当系统压力完全卸载以后，控制液控单向阀迅速关闭，摇摆台体可实现平稳停机。

2.根据权利要求1所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：伺服阀阀芯由计算机给定的停机控制信号控制缓慢回到零位时，是在计算机收到紧急停机信号后，计算机程序立即切换至紧急停机控制程序；给定谱线由当前角位置得出停机起始点，通过衰减算法计算出衰减曲线，送到伺服阀的给定信号迅速衰减，使伺服阀两向开口都迅速减小，实现节流目的。

3.根据权利要求1或2所述的重心高置式摇摆台的防倾翻安全保护方法，其特征是：在系统压力完全卸载之后，控制液控单向阀关闭进行彻底锁定台体，实现台体从正常摇摆过程平稳过渡至紧急停机的过程，避免紧急停机导致台体倾翻。