[发明专利]监测吊钩位置及防止吊钩冲顶的方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种防止起重机吊钩冲顶的控制方法，该起重机包含起升机构，该起升机构包含卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、连接在该绳索一端的吊钩、以及驱动该卷筒转动的电机，该方法包括：

获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；

对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；

将该数据矩阵与预定数据矩阵进行比较，并根据比较结果执行以下操作中的至少一者：

在所述数据矩阵与冲顶预警位置数据矩阵相等时，发出吊钩冲顶预警信号；

在所述数据矩阵与起升减速位置数据矩阵相等且所述起升机构未减速时，控制所述起升机构减速；以及

在所述数据矩阵与起升紧急制动速位置数据矩阵相等且所述起升机构未停止起升操作时，制动所述起升机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述图像进行二值化处理之前，该方法还包括：对所述图像进行灰度化及去噪处理。

3.一种防止起重机吊钩冲顶的控制系统，该起重机包含卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、连接在该绳索一端的吊钩、以及驱动该卷筒转动的电机，该系统包括：

图像采集装置，用于获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；

控制装置，用于对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；将该数据矩阵与预定数据矩阵进行比较，并根据比较结果执行以下操作中的至少一者：

在所述数据矩阵与冲顶预警位置数据矩阵相等时，发出吊钩冲顶预警信号；

在所述数据矩阵与起升减速位置数据矩阵相等且所述起升机构未减速时，控制所述起升机构减速；以及

在所述数据矩阵与起升紧急制动速位置数据矩阵相等且所述起升机构未停止起升操作时，制动所述起升机构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在对所述图像进行二值化处理之前，对所述图像进行灰度化及去噪处理。

5.一种监测起重机吊钩位置的方法，该起重机包含卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、连接在该绳索一端的吊钩、以及驱动该卷筒转动的电机，该方法包括：

获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；

对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；以及

根据该数据矩阵，确定所述吊钩的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述图像进行二值化处理之前，该方法还包括：对所述图像进行灰度化及去噪处理。

7.一种监测起重机吊钩位置的系统，该起重机包含卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、连接在该绳索一端的吊钩、以及驱动该卷筒转动的电机，该系统包括：

图像采集装置，用于获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；

控制装置，用于对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；以及根据该数据矩阵，确定所述吊钩的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在对所述图像进行二值化处理之前，对所述图像进行灰度化及去噪处理。

9.一种起重机，该起重机包括根据权利要求3、4、7或8所述的系统。