[发明专利]一种转动传动副机构在线检测实验机

权利要求书

1. 一种转动传动副机构在线检测实验机，它包括：第一导轨（1）、第一驱动电机（2）、第一刚性联轴器（3）、第一支撑板（4）、第一扭矩传感器（5）、万向联轴器（6）、第二导轨（7）、加载电动缸（8）、第一主轴箱（9）、第二支撑板（12）、第二主轴箱（13）、第二刚性联轴器（14）、第二扭矩传感器（15）、第三刚性联轴器（16）、第二驱动电机（17）和机座（18）以及加速度传感器、温度传感器、位移传感器和压力传感器；其中，所述第一导轨和第二导轨平行地设置在机座（18）上；所述第一驱动电机（2）和第一扭矩传感器（5）通过第一刚性联轴器（3）联接，且两者一起固定在第一支撑板（4）上，第一支撑板（4）可滑动地设置于所述第一导轨（1）上；第一扭矩传感器（5）通过万向联轴器（6）与第一主轴箱（9）输入端联接，第一主轴箱（9）固定在第二支撑板（12）上，第二支撑板（12）可滑动地设置在第二导轨（7）上，所述第一主轴箱（9）与顺第二导轨（7）方向相对固定于机座（18）的所述加载电动缸（8）连接且使得第一主轴箱（9）能在加载电动缸（8）加载下沿第二导轨（7）移动；所述第二主轴箱（13）、第二扭矩传感器（15）和第二驱动电机（17）均固定在机座（18）的凸台上，第二主轴箱（13）的输入端与第二扭矩传感器（15）使用第二刚性联轴器（14）联接，第二扭矩传感器（15）与第二驱动电机（17）通过第三刚性联轴器（16）联接；所述第一主轴箱（9）的输出端用于安装第一试件（10），所述第二主轴箱（13）的输出端用于安装第二试件（11）且第一试件（10）能够和第二试件（11）配合形成转动传动副；所述加速度传感器用于在线检测第一试件和第二试件的振动，所述温度传感器用于检测第一试件和第二试件接触处的温度，所述位移传感器用于在线检测两主轴轴线的中心距，所述加载电动缸（8）上靠近第一主轴箱（9）端为输出端且设置有所述压力传感器，所述压力传感器用于在线检测试验时加载电动缸（8）输出的压力，所述加载电动缸（8）具备输出行程控制功能，从而能测量第一试件（10）和第二试件（11）总的磨损量。

2.根据权利要求1所述的转动传动副机构在线检测实验机，其特征在于：第一驱动电机（2）、第一刚性联轴器（3）、第一扭矩传感器（5）、万向联轴器（6）、第一主轴箱（9）、第二主轴箱（13）、第二刚性联轴器（14）、第二扭矩传感器（15）、第三刚性联轴器（16）和第二驱动电机（17）的轴线均处于同一个水平面内；第一驱动电机（2）、第一刚性联轴器（3）和第一扭矩传感器（5）的轴线在同一条直线上；第二主轴箱（13）、第二刚性联轴器（14）、第二扭矩传感器（15）、第三刚性联轴器（16）和第二驱动电机（17）的轴线在平行的另一条直线上，所述两条直线均与第一导轨和第二导轨垂直。

3.根据权利要求1所述的转动传动副机构在线检测实验机，其特征在于：所述压力传感器、位移传感器、扭矩传感器、加速度传感器、温度传感器都能在线测量试验过程中载荷、位移、扭矩、加速度、温度等参数的实时变化。

4.根据权利要求1所述的转动传动副机构在线检测实验机，其特征在于：第一试件（10）和第二试件（11）可以是圆环、圆锥滚子、圆柱滚子、球盘等不同类型试件，两主轴中心距可通过调节第一主轴箱（9）在第二导轨（7）上的位置一定范围内可调，当调整到合适中心距，并换上匹配的试件，可进行齿轮传动、带传动、链传动等不同传动方式的系统实验。