[发明专利]一种防抱死制动系统控制器下线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述下线检测装置包括计算机（1）、所述计算机（1）内设的下线检测软件模块（2）、集成的功能电路板和直流稳压电源（4），所述功能电路板通过CAN总线和K线与被测防抱死制动系统控制器和所述计算机（1）连接；所述功能电路板包括模拟通信模块（6），模拟轮速信号控制模块，点火开关、功能开关、诊断按钮及报警灯控制模块（7），单片机主控制模块（8），故障模拟模块（9），信号采集模块（10），模拟调节阀负载模块（11）；所述计算机（1）具有至少一个串口，与所述通信模块（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述模拟轮速信号控制模块的输出端与待测防抱死制动系统控制器（3）的输入端连接，其输入信号由所述单片机主控制模块（8）通过通信模块（6）输入；所述模拟轮速信号控制模块用来模拟各实际车轮的轮速。

3.根据权利要求1或2所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述点火开关、功能开关、诊断按钮及报警灯控制模块（7）的输出端与待测防抱死制动系统控制器（3）的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述单片机主控制模块（8）具有符合CAN2.0通信协议的控制器、至少两个串行通信接口与通信模块（6）连接，所述单片机主控制模块（8）通过I/O口分别与点火开关、功能开关、诊断按钮及报警灯控制模块（7）、故障模拟模块（9）、信号采集模块（10）连接；所述单片机主控制模块（8）通过通信模块（6）获取存储在待测防抱死制动系统控制器（3）里的故障数据信息、轮速数据信息、系统信息等，通过信号采集模块（10）采集点火开关信号、功能开关信号、诊断按钮信号及报警灯亮、灭信号。

5.根据权利要求4所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述故障模拟模块（9）的输出端与待测防抱死制动系统控制器（3）的输入端连接，其输入信号由所述单片机主控制模块（8）I/O口输入；所述故障模拟模块（9）用来模拟各调节阀、各轮速传感器断路故障或对电源端短路故障或对地端短路故障。

6.根据权利要求5所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测装置，其特征在于，所述信号采集模块（10）的输出端与所述单片机主控制模块（8）I/O口连接，其输入信号由待测防抱死制动系统控制器（3）输入；所述模拟调节阀负载模块（11）与待测防抱死制动系统控制器（3）的输入端连接；所述模拟调节阀负载模块（11）用来给待测防抱死制动系统控制器（3）提供模拟负载。

7.一种防抱死制动系统控制器下线检测方法，其特征在于，所述防抱死制动系统控制器包括下线检测软件模块（2），所述下线检测软件模块（2）包括人机界面，所述人机界面包括登录界面、设置检测项目界面和检测界面；

在所述登录界面里输入操作者代码和待检防抱死制动系统控制器起始序号；

在所述设置检测项目界面里设置以下检测项目：

①调节阀开路、对地端短路、对电源端短路的检测；

②轮速传感器开路、对地端短路、对电源端短路检测；

③功能开关、诊断按钮、报警灯检测；

④CAN总线通讯检测；

⑤是否需要对系统重新配置；

⑥轮速信号检测。

8.根据权利要求7所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测方法，其特征在于，所述检测界面选择可用的串口后，发送检测命令至单片机主控制模块（8），检测内容除所述设置检测项目界面设置的项目外，还包括读取系统信息、写入和读取生产信息、调节阀动作检测、控制器上电和断电、与待测防抱死制动系统控制器（3）通讯连接、读取和清除存储在控制器内的故障。

9.根据权利要求8所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测方法，其特征在于，所述单片机主控制模块（8）在收到检测命令后，根据命令执行动作，并把数据信息实时发送至所述下线检测软件模块（2），所述下线检测软件模块（2）检测开始后，检测自动进行，并对所述单片机主控制模块（8）回复的数据与输入值或目标值进行比较，从而判断该检测项目是否通过。

10.根据权利要求9所述的一种防抱死制动系统控制器下线检测方法，其特征在于，所述下线检测软件模块（2）逐项检测结束后或出现不合格项时，一次检测停止，如果检测过程中产生不合格项时给出错误警示，一次检测结束后给控制器断电，并将检测结果逐项记录且保存到工作表中，以便不合格件故障原因查询与追踪。