[发明专利]基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防系统及安防方法有效
申请号: | 201210364668.5 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN102867385A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 张威龙;刘雷波;尹首一;蔡珊珊;魏少军 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 脉冲 光斑 图样 变化 检测 楼宇 系统 方法 | ||
1.一种基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防系统,其特征在于,包括视野覆盖检测区域的摄像头、与所述摄像头相连,用于对所述摄像头拍摄图像进行处理的主机、与所述主机相连,当有外物入侵时进行报警的报警装置以及发射的光线覆盖所述检测区域的光源,所述摄像头和所述光源的位置可调,所述光源采用脉冲照射方式发出点阵光线,所述点阵光线照射到所述检测区域上形成光斑矩阵,所述摄像头内设置有检测所述光斑矩阵的图像传感器,在所述光源前还设置有用于调节所述光斑矩阵形状和光斑数目的光栅。
2.如权利要求1所述的基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防系统,其特征在于,所述摄像头与所述光源的距离范围为10cm-20cm。
3.如权利要求1所述的基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防系统,其特征在于,所述检测区域上的光斑密度为100个/m2-400个/m2。
4.一种基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:构建权利要求1所述的基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防系统;
S2:对检测区域的光斑矩阵图像进行初始化,得到初始图像光斑坐标;
S3:所述摄像头进行拍摄并将拍摄到的图像传回主机;
S4:所述主机根据摄像头拍摄得到的图像提取光斑坐标并与初始图像光斑坐标进行比较,判断是否有外物入侵,如果有外物入侵,则报警,如果没有外物入侵,则返回步骤S3继续检测。
5.如权利要求4所述的基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防方法,其特征在于,对检测区域的光斑矩阵图像进行初始化包括调整摄像头与光源的距离、调整光斑的大小、调整光斑的密度以及调整光斑矩阵图形。
6.如权利要求4所述的基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防方法,其特征在于,判断是否有外物入侵的方法为:如果摄像头拍摄得到的图像上的光斑坐标相对于初始图像光斑坐标发生位移,同时位移光斑的数量不少于3且由所述位移光斑围成的凸多边形内部没有未位移光斑,则表示有外物入侵。
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