[发明专利]一种焊装机器人的水气供给单元

说明书

技术领域

本发明涉及焊装领域，特别涉及一种焊装机器人的水气供给单元。

背景技术

在焊装的自动化生产线上，焊装机器人在进行作业时，一般都需要水、气的供给，同时机器人本身又需要对水、气进行过滤、控制、检测等操作。

目前由于没有一种统一专用的水气处理设备应用在焊装机器人上，每个厂家的处理方式不一样，随意性过大。对企业整体而言，没有统一的标准，企业的设备管理即存在诸多不利方面。同时有的生产线在设计时对水、气的处理方式过于简陋，造成焊装对机器人在功能上的故障。

提供一种新型的水气供给单元，具有较强的通用性，对提供给焊装机器人的水、气进行处理的同时具有过滤、检测、控制的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种焊装机器人的水气供给单元，使其对提供给焊装机器人的水、气进行处理的同时具有过滤、检测、控制的功能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种焊装机器人的水气供给单元，其特征在于：所述的供给单元为单元面板上同时固定有进气回路、进水回路、回水回路；单元面板设置在安全围栏内，面向安全围栏，从而实现了水气供给的集中放置。

所述的进气回路为气源处理单元依次连接过滤减压阀、油雾分离器、残压释放阀、数显压力开关、电气比例阀以及快换接头，从而构成进气回路。

所述的电气比例阀连接消声器。

所述的进气回路放置在L型托架上与单元面板进行固定。

所述的进水回路为水源接入黄铜球阀后通过镀锌管依次连接水过滤器、电磁阀接入快换接头。

所述的回水回路为快换接头通过镀锌管依次连接电磁阀、数字流量开关、黄铜球阀接入水源。

所述的镀锌管通过管夹固定到单元面板上。

所述的单元面板下方设有安装支架进行固定。

一种焊装机器人的水气供给单元，由于采用上述结构，该单元具有以下优点：1、给焊装机器人的水、气进行处理的同时具有过滤、检测、控制的功能；2、通用性较强，适用于各种焊装机器人；3、集中放置便于观测和维修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明一种焊装机器人的水气供给单元的结构示意图；

图2为本发明一种焊装机器人的水气供给单元中单元面板结构示意图；

图3为本发明一种焊装机器人的水气供给单元中单元面板侧面结构示意图；

在图1-3中，1、单元面板；2、电气比例阀；3、L型托架；4、数显压力开关；5、快换接头；6、消声器；7、电磁阀；8、镀锌管；9、安装支架；10、说过滤器；11、黄铜球阀；12、管夹；13、数字流量管；14、气源处理单元；15、过滤减压阀；16、油雾分离器；17、残压释放阀。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明为单元面板1上同时固定有进气回路、进水回路、回水回路；单元面板1设置在安全围栏内，面向安全围栏，单元面板1下方设有安装支架9进行固定，从而实现了水气供给的集中放置。

进气回路为气源处理单元14依次连接过滤减压阀15、油雾分离器16、残压释放阀17、数显压力开关4、电气比例阀2以及快换接头5，从而构成进气回路。电气比例阀2连接消声器6。进气回路放置在L型托架3上与单元面板1进行固定。

进水回路为水源接入黄铜球阀11后通过镀锌管8依次连接水过滤器10、电磁阀7接入快换接头5。

回水回路为快换接头5通过镀锌管8依次连接电磁阀7、数字流量开关13、黄铜球阀11接入水源。镀锌管8通过管夹12固定到单元面板1上。

本发明位于安全围栏内，并面向安全围栏，以确保维修人员从安全围栏外侧可清晰地看到面板仪表的情况；安装支架与地面用M10螺钉连接固定，各组成部分间可用焊接固定联接。

按图1所示，从上往下依次为进气气路、回水水路、进水水路。供给单元左侧连接气源、水源，右侧连接焊装机器人。其中，右侧气源接口提供的是经过电气比例阀2调节的、气压可控的气源，专门用于提供给焊枪。在气路中间，留有气管接口，用于给机器人或其他设备提供未经电气比例阀调节的原始气源。

数显压力开关4可以提供一个数字量信号，此信号传输到机器人或PLC系统。设置气压下限值，当气压低于设置值时，信号输出，机器人或PLC系统根据信号相应做出报警处理。