[发明专利]水平辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢领域，具体地，涉及一种水平辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统。

背景技术

在现有的水平辊式矫直机中，沿矫直方向设置有多个矫直辊，所述多个矫直辊包括下矫直辊和上矫直辊，下矫直辊和上矫直辊分别位于所矫直的钢轨的下侧和上侧，参见图1，图1中的水平辊式矫直机包括9个矫直辊，其中，沿该矫直机的矫直方向编号为1、3、5、7和9的矫直辊为下矫直辊，编号为2、4、6和8的矫直辊为上矫直辊，各个矫直辊采用单独的电机分别转动。特定规格的钢轨具有特定的矫直线速度Vz，现有的水平辊式矫直机中，控制系统控制各矫直辊的电机以使各矫直辊均以相等的表面线速度转动，由于钢轨矫直时各矫直辊处钢轨的弯曲情况不同，因此，当各矫直辊的表面线速度相同时，钢轨的中性层（中性层沿钢轨的长度方向，并且在钢轨弯曲的过程中中性层既不受拉又不受压，应力几乎等于零）处的线速度在沿钢轨的整个长度上不同点处并不均等于矫直线速度Vz，从而造成各矫直辊在进行矫直操作时产生很大的扭矩，各矫直辊间形成严重的扭矩干涉，特别是矫直长百米的重轨时，扭矩问题变得十分突出，使电机长时间在实际扭矩与电机额定扭矩的百分比为±100%的状态下工作。在矫直操作的过程中因为扭矩干涉造成了的后果包括：1、由于矫直机的电机长时间在实际扭矩与电机额定扭矩的百分比为±100%的状态下工作，连续生产10-20根百米轨就会发生跳闸的现象，由于电阻发热大、温度急剧升高，因此合闸十分困难，且烧电阻的现象时有发生，对生产的连续性造成严重影响；2、钢轨的中性层处的线速度在沿钢轨的整个长度上不同点处不一至，使得某些矫直辊被动转动，即钢轨的表面线速度大于矫直辊的表面线速度，使得矫直辊被钢轨拉着转动，使得控制矫直辊的电机成了阻力电机，严重浪费电力资源；3、矫直机的传动系统受到较大的扭矩，影响传动系统的使用寿命；4、由于矫直辊是采用将辊套与矫直圈高压张紧，在径向力过大时辊套与矫直圈会产生滑动，对辊套与矫直圈的配合面产生损伤，损伤严重后张紧配合力降低，更易滑动，造成对矫直辊的恶性循环损伤，并且由于滑动就会造成矫直辊轴向上有窜动，使矫直辊的橡胶圈造成变形与损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种水平辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统，使用该方法和系统对水平辊式矫直机的矫直辊的速度进行调控，可以有效减少控制矫直辊的电机的实际扭矩和该电机的额定扭矩之比。

为了实现上述目的，本发明提供一种水平辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，该水平辊式矫直机包括沿矫直方向设置的多个下矫直辊和上矫直辊，对n号矫直辊的速度调控方法包括以下步骤：

（a）确定所述钢轨的矫直线速度V_z；

（b）按照速度调控公式对所述n号矫直辊进行控制；

其中：

所述n号矫直辊为沿所述矫直机的矫直方向的第n个矫直辊，n为大于0的自然数；

当所述n号矫直辊为与所述钢轨接触的沿矫直方向的第一个或最后一个矫直辊时，所述速度调控公式为V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn为该n号矫直辊的表面线速度，P1_n为所述n号矫直辊的第一机器修正值；