[发明专利]退扣金属模的旋转模芯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在注塑成型机中使用的退扣金属模（unscrewing mold）的旋转模芯控制装置，特别涉及一种控制伺服电动机使其驱动对具有螺丝部的成型品进行成型的退扣金属模的旋转模芯的旋转模芯控制装置。

背景技术

在具有使模芯旋转从金属模内拔出在金属模内注塑成型的螺丝状的成型品的构造的退扣金属模中，虽然有在其模芯（旋转模芯）的旋转动力中使用油压驱动或者空气驱动的方法，但是也有构思了使用伺服电动机的方法（参照日本特开平4－47914号公报）。伺服电动机式的旋转模芯与其他的驱动方式相比清洁，适合在医疗品的成型等清洁的环境下的成型。

另外，伺服电动机式的旋转模芯因为在位置控制性方面也优良，所以使螺旋模驱动用电动机正转（或者反转）能够使螺旋模回归到起始角度（参照日本特开平6－198692号公报）。通过使螺旋模回归到起始角度，能够制造螺丝的切制位置每次都一致的附加价值高的高质量的成型品。

在上述的现有技术中，存在根据旋转方向所模芯返回到原位置时周期时间延长这样的问题。所谓原位置指与开始退扣时的模芯的旋转角度（以下称为退扣开始位置）相同相位的旋转角度（同相位位置）。

这里使用图2说明由于旋转模芯的旋转方向引起的周期时间的不同。

在进行注塑成型作业的情况下，在向金属模的空腔内注射熔融树脂时，旋转模芯被定位在“模芯原位置100”处。其后，通过冷却空腔内的成型品，进行金属模的开模，在用“退扣200”表示的方向上使旋转模芯旋转到“退扣工序的结束位置120”，从可动侧金属模中分离可动侧金属模内的成型品。(在通常的退扣工序中要所旋转模芯旋转一周以上，但是也可能有不到一周的情况）

在进行下次的成型动作的情况下，需要使金属模的空腔内的旋转模芯返回“模芯原位置100”。为使旋转模芯的位置返回“模芯原位置100”，有用符号202表示的反转方向和用符号204表示的正转方向的旋转。存在当通过用符号202表示的反转返回到“模芯原位置100”时周期时间延长的问题。通过用符号204表示的正转返回到“模芯原位置100”一方，能够比用符号202表示的反转方向的旋转缩短周期时间。

另外，在旋转模芯的旋转机构中采用齿轮的情况下，当使旋转模芯反转时有时产生齿隙。因此，使用图3说明根据旋转模芯的旋转方向的齿隙的增减。

为避免齿隙，关于旋转方向优选向“模芯原位置100”回归时的旋转是与用“退扣206”表示的退扣时的旋转方向相同的方向（正转）。但是，根据“退扣工序的结束位置140”，反转到“模芯原位置100”有时能够用比正转短的时间返回到“模芯原位置100”。符号208表示通过反转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。关于用符号208表示的反转方向的旋转虽然周期时间能被缩短，但是有齿隙增加的问题。对此，符号210表示旋转模芯正转返回到“模芯原位置100”的方向的旋转。当旋转模芯通过符号210的正转方向的旋转返回到“模芯原位置100”时，能够减轻齿隙，但是有周期时间延长这样的问题。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的是提供一种旋转模芯控制装置，其能够缩短周期时间地控制用于驱动对具有螺丝部的成型品进行注塑成型的金属模的旋转模芯的伺服电动机。

上述旋转模芯控制装置的第一方式具有比较部和原位置回归部，上述比较部用于在驱动上述伺服电动机、进行一边使上述旋转模芯旋转一边取出具有螺丝部的成型品的退扣工序后，为使上述旋转模芯回归到与上述退扣工序开始时的模芯位置相同相位位置的模芯原位置，比较使旋转模芯从回归开始位置正转的情况下的移动距离和使旋转模芯从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的移动距离，上述原位置回归部选择上述比较部比较的结果中移动距离短的一方的旋转方向，使上述伺服电动机旋转，使上述旋转模芯旋转到上述模芯原位置。

可以设上述移动距离是在从上述回归开始位置反转到上述模芯原位置的情况下的旋转数上加上上述旋转模芯的齿隙量的和。