[发明专利]用于航空器的电舵控制系统

权利要求书

1.一种不带任何机械控制调平的、电类型的、用于航空器的舵控制系统，包括：

-适于由所述航空器的飞行员致动的舵脚蹬杆（2）；

-用于自动地检测舵脚蹬杆（2）的位置并且产生代表这种位置的电控制信号的装置（3）；和

-计算装置（4），所述计算装置接收这种电控制信号并且至少通过后者自动地产生被传输到用于所述航空器的垂直舵（7）的操作装置（6）的控制命令，

其特征在于，它另外地包括：

-用于以辅助电信号的形状产生舵调平命令从而零作用力舵脚蹬杆位置是舵脚蹬杆（2）的中立位置的辅助装置（10）；和

-用于向所述计算装置（4）传输这种辅助电信号的装置（11，12），所述计算装置被形成用于通过这个辅助电信号和所述电控制信号这两者产生被传输到用于垂直舵（7）的操作装置（6）的控制命令，所述控制命令是从对应于相对于由电控制信号代表的舵脚蹬杆（2）位置的命令和由所述辅助装置（10）产生的辅助电信号代表的补偿命令之总和的总体命令计算的，从而零作用力舵脚蹬杆位置总是舵脚蹬杆（2）的中立位置。

2.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，所述辅助装置（10）包括用于在所述航空器的发动机故障时自动地确定使得由所述发动机产生的偏航力矩能够得到补偿的补偿命令的自动装置（15）。

3.根据权利要求2所述的系统，

其特征在于，所述辅助装置（10）还包括用于从所述航空器的发动机自动地检测这种故障的装置（16）。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的系统，

其特征在于，所述辅助装置（10）包括允许飞行员控制舵补偿命令的手动操作装置（19A、19b）。

5.根据权利要求4所述的系统，

其特征在于，所述手动操作装置（19A）包括：

-适于用手带至三个不同的位置中的旋转按钮（20），所述三个不同的位置即：

·第一极限位置（P2），对于该第一极限位置（P2），补偿命令的值逐渐地增加；

·第二极限位置（P1），对于该第二极限位置（P1），补偿命令的值逐渐地降低；和

·中立位置（P0），对于该中立位置（P0），补偿命令的值固定的；和

-重新初始化按钮（21），当它被操作时能够将补偿命令重置为零值。

6.根据权利要求4到5中任何一项所述的系统，

其特征在于，所述手动操作装置（19B）包括控制按钮（22），当它被保持按下并且先前压下的舵脚蹬杆（2）被释放时，所述控制按钮导致补偿命令增加，这种增加与舵脚蹬杆（2）的间隙变化成比例，并且所产生的所述补偿命令对应于在所述控制按钮（22）释放的瞬时获得的补偿命令。

7.根据前面权利要求中任何一项的系统，

其特征在于，所述系统另外地包括用于在先前地被接合的自动引航系统脱离时，自动地将补偿值初始化为在其脱离之前由这种自动引航系统控制的舵控制值的装置。

8.一种航空器，

其特征在于，所述航空器包括诸如在权利要求1到7的任何一项之中规定的系统。