[发明专利]电机转速测量和故障状态检测系统

权利要求书

1.一种电机转速测量和故障状态检测系统，其特征在于包括：

一滤波电路，对电机编码器输出的A、B、Z三相干扰脉冲信号进行过滤，并将过滤后的信号输出到倍频及鉴相电路的输入端；

一倍频及鉴相电路，对编码器脉冲信号进行倍频处理，编码器旋转时通过判断B相电平的高低判断编码器的旋转方向，倍频处理后的信号输出到速度计数器的输入端；

一速度计数器，根据M/T测速法原理，在设定的速度采样时间内，对高频时钟脉冲和编码器倍频脉冲进行计数，并将结果输出到转速模块的输入端；

一转速计算和故障检测模块，根据速度计数器得到的倍频脉冲数和高频时钟脉冲数计算电机的转速值，同时，对信号脉冲进行检测得到编码器故障信息，以用于故障类型的判断和处理。

2.根据权利要求1所述的电机转速测量和故障状态检测系统，其特征在于，所述的滤波电路，以系统时钟频率16分频的采样脉冲去检测编码器输出的脉冲。配置SAMPLECNT为连续检测次数，若连续检测SAMPLECNT次结果都为高电平，则判定为有效高电平，若小于等于SAMPLECNT次检测到低电平，则判定为干扰脉冲；对低电平情况也做同样处理。

3.根据权利要求1所述的电机转速测量和故障状态检测系统，其特征在于，所述的倍频及鉴相电路通过检测每一个周期中A相信号和B相信号的4个边沿，处理得四倍频信号QUAD_P。

4.根据权利要求3所述的电机转速测量和故障状态检测系统，其特征在于，所述的倍频及鉴相电路，其电机方向的判别依据为：正转时编码器A相超前B相90°，在A相脉冲的下降沿处，B相为高电平；而在反转时，编码器A相滞后B相90°，在A相脉冲的下降沿处，B相输出为低电平，这样，编码器旋转时通过判断B相电平的高低就能判断编码器的旋转方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机转速测量和故障状态检测系统，其特征在于，所述的转速计算和故障检测模块对信号脉冲进行检测得到编码器故障信息，具体是指：在一定时间FAULTTIME内，通过在A脉冲上升沿计算器值加1，在B脉冲上升沿减1，若该值小于设定值则表明发生A相故障，若大于设定值，则发生B相故障，否则无故障；对于Z相故障：在设定的停机检测时间HALTTIME内，若没有检测到Z脉冲则认为Z脉冲丢失；若该时间内，没有检测到一个脉冲即A、B、Z，则定为系统停机。