[发明专利]防止车辆闯红灯的控制装置和方法

权利要求书

1.一种防止车辆闯红灯的控制装置，包括：

信号发射器，接收来自当前路口的信号灯信号并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；

安装于车辆上的信号接收器，用于接收所述禁止通行信号，并根据所述禁止通行信号发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。

2.根据权利要求1所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器被设置成在所述车道对应的绿灯亮起前第一预定时间停止发出所述禁止通行信号。

3.根据权利要求1或2所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器被设置成在所述车道对应的红灯亮起前第二预定时间开始发出所述禁止通行信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，每个车道上都分别设有对应的所述信号发射器。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，在当前路口的每个车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个所述信号发射器；所述信号发射器被设置成在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；

所述信号接收器被设置成接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆控制系统。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，每个车道对应的所述信号发射器设置成其所发射的信号基本上局限于所对应的车道上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的防止车辆闯红灯的控制装置，其特征在于，所述信号发射器安装在对应车道的地面上，并且基本上垂直于所述地面向上发射信号。

8.一种防止车辆闯红灯的控制方法，包括：

通过信号发生器接收当前路口的信号灯信号，并根据所述信号灯信号向禁止通行的车道发出禁止通行信号；

通过安装在车辆上的信号接收器接收所述禁止通行信号并发送停车指令至车辆制动系统以控制车辆减速至停车。

9.根据权利要求8所述的防止车辆闯红灯的控制方法，其特征在于，在所述车道内沿车辆行驶方向间隔设置多个信号发射器；所述信号发射器在发射禁止通行信号时还发射距离信号，所述距离信号能够表示所述信号发射器距离对应车道的停车线的距离；

所述信号接收器接收到所述距离信号后，根据当前车速及所述距离信号判断是否需要发送停车指令至车辆制动系统。

10.根据权利要求9所述的防止车辆闯红灯的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆接收到所述禁止通行信号时，根据所述车辆的当前车速判断车辆刹车所需距离，若所需距离小于所述距离信号表示的距离，且两者差值大于预定距离阈值时则信号接收器不发送停车指令。