[发明专利]一种惯性定位定向设备温控方法

权利要求书

1.一种惯性定位定向设备温控方法，其特征在于本方法的具体步骤为：

第一步  搭建惯性定位定向设备温控系统

惯性定位定向设备温控系统，包括：温度传感器、微控制器、加温模块、半导体制冷片；

温度传感器的数据接口与微控制器数据接口导线连接，加热模块的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接，半导体制冷片的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接；

第二步  确定惯性定位定向设备的工作温度

根据惯性定位定向设备选择的加速度计及陀螺的温度特性，确定惯性定位定向设备的工作温度                                               ～；即惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最低温度为，惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最高温度为；

第三步  微控制器控制加温

惯性定位定向设备启动时，温度传感器采集惯性定位定向设备内部温度；若小于，则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温；

温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度，若大于等于，则微控制器控制加温模块停止给惯性定位定向设备加温；

陀螺和加速度计稳定输出，惯性定位定向设备进行初始对准工作；惯性定位定向设备工作过程中内部器件不断释放热量，同时惯性定位定向设备也通过自身壳体和外部进行温度交换；

第四步  温度传感器检测温度变化

惯性定位定向设备工作过程中，温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度，并将该温度传送给微控制器；

第五步  微控制器控制加温模块和半导体制冷片工作

微控制器读取惯性定位定向设备内部温度，若小于，则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温，直至温度大于等于；

若大于，则微控制器控制半导体制冷片给惯性定位定向设备制冷，直至温度小于等于；

第六步  微控制器保持设备内部温度

微控制器在惯性定位定向设备工作过程中不断重复温度传感器检测温度变化；微控制器通过切换加温模块和半导体制冷片工作状态来保证惯性定位定向设备工作在一个稳定的温度范围内；

经过以上步骤确保惯性定位定向设备在一个稳定的温度范围内工作。