[发明专利]马达控制装置及其方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，其包括：

一第一感测组件，用以检测一马达运转时产生的一切换相位信号，并取得对应的一第一切换相位信号输出；

一第二感测组件，用以检测该马达运转时产生的一切换相位信号，并取得对应的一第二切换相位信号输出；

一信号切换电路，分别电连接于该第一感测组件及该第二感测组件，且在该马达启动运转时切换至该第一感测组件输出，其中当该马达运转后且实现一设定的切换条件时，即切换至该第二感测组件输出，当切换至该第二切换相位信号输出时，该第二切换相位信号的相位超前该第一切换相位信号的相位；

一马达驱动电路，电连接于该信号切换电路，用以接收自该信号切换电路输出的该第一切换相位信号或该第二切换相位信号并产生一马达转速控制信号，且依据该马达转速控制信号启动该马达运转；以及

一脉冲调制产生电路，电连接于该马达驱动电路，用以调制该马达驱动电路所接收的该第一切换相位信号及该第二切换相位信号，进而改变该马达的转速。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其还包括一线圈切换电路，电连接于该马达驱动电路，用以接收该马达驱动电路输出的该马达转速控制信号，并依据该马达转速控制信号进行该马达的相位切换。

3.如权利要求1所述的马达控制装置，其中该第一切换相位信号及该第二切换相位信号都为多个连续性且规则分布的方波信号，且该第二切换相位信号的相位超前该第一切换相位信号的相位。

4.如权利要求1所述的马达控制装置，其中该信号切换电路包括：

一测量组件，具有一默认值，其中自该马达启动运转后即进行测量，且当测量所产生的一实际值到达该默认值后即输出一切换信号；以及

一切换开关，其与该测量组件电连接，当接收该切换信号后，将自该第一感测组件输出切换至该第二感测组件输出。

5.如权利要求4所述的马达控制装置，其中该测量组件为一计数器，且该默认值为一设定的转速或转数，及该实际值为一测量的转速或转数。

6.如权利要求4所述的马达控制装置，其中该测量组件为一定时器，且该默认值为一设定时间，及该实际值为一计时时间。

7.如权利要求4所述的马达控制装置，其中该测量组件为一电流检测电路或一电压检测电路，且该默认值为一设定电流值，及该实际值为一测量的电流值。

8.如权利要求1所述的马达控制装置，其中该切换条件为一设定的时间、转速、转数或电流的默认值。

9.如权利要求1所述的马达控制装置，其中该第一感测组件为一第一磁场感测组件，该第二感测组件为一第二磁场感测组件，该第一磁场感测组件或第二磁场感测组件为分流器、变流器、霍尔感应器或磁阻器。

10.如权利要求1所述的马达控制装置，其连接于一马达，其中该马达由一定子与一转子所构成，该第一感测组件设置在一电路板上并设置在该定子之两个不同极性的硅钢片中间，该第二感测组件设置在该电路板上且位于该第一感测组件之一侧。

11.一种马达控制方法，包括下列步骤：

在该马达启动运转时，取得该第一切换相位信号，以驱动该马达运转；

在该马达运转后且实现一设定的切换条件时，即取得该第二切换相位信号，以驱动该马达运转，其中该第二切换相位信号的相位超前该第一切换相位信号的相位。

12.如权利要求11所述的马达控制方法，其中该切换条件为一设定的时间、转速、转数或电流。

13.如权利要求11所述的马达控制方法，其中该第一切换相位信号及该第二切换相位信号中同时仅只有一组相位信号会输出且驱动该马达运转。

14.如权利要求11所述的马达控制方法，其中该第一切换相位信号经由一第一感测组件检测该马达运转而取得，且该第二切换相位信号经由一第二感测组件检测该马达运转而取得。

15.如权利要求14所述的马达控制方法，其还包括当实现该设定的切换条件时，通过一信号切换电路控制自该第一感测组件输出切换至该第二感测组件输出的步骤。

16.如权利要求15所述的马达控制方法，其还包括利用该信号切换电路中的一测量组件自该马达启动运转后即进行测量，且当测量所产生的一实际值到达一默认值后即自该第一感测组件输出切换至该第二感测组件输出的步骤。