[发明专利]一种自动去渣包装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动去渣包装置。

背景技术

压铸产品在出模后会残留一些渣包等多余料，为了使产品更好的进行下步生产，必须事先将产品周边的渣包清除掉，现目前大多采用两种方式清除，第一种就是手工清除，这种清除方法是完全依赖人工进行操作，需要操作工人对渣包一个一个处理，不仅使操作工人的劳动强度加大，还会浪费很多时间，从而降低了生产效率；另一种就是利用装置清除，例如中国专利文献CN 202162368U公开“一种刚性去渣包装置”，其包括架子、碰撞快、固定块、螺丝、压块和滑槽，所述的架子为四角架且通过膨胀螺丝钉固定在地面上，架子的四根横梁上都安装有导轨，滑槽安装于导轨下方的架子上，碰撞快通过固定块、压块和螺丝的配合安装于架子的四根横梁的导轨上。这种装置结构较为复杂，这样容易增加制造成本，且同时也增加操作工人的操作难度。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种自动去渣包装置，其具有结构简单、操作方便、去渣效果好、去渣效率高、操作工人劳动强度低的优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动去渣包装置，包括机器手臂、机器爪以及去渣包台面，所述机器手臂末端设置所述机器爪，所述去渣包台面整体呈矩形方体，在所述去渣包台面上设置用于出去渣包的缺口，所述缺口与产品的外形相配合。

进一步的，所述去渣包台面的缺口的高度大于产品的高度。

优选的，所述机器爪为气动机器爪。

本发明的有益效果为：通过在去渣包台面上开一个外形与产品相匹配的缺口，当产品需要去渣包时，就可以利用机器手臂带动机器爪将产品移至去渣包台面的正上方，然后将产品放入去渣包台面的缺口内，就可以将产品周边的渣包一次清除干净，省时省力；通过将去渣包台面的缺口高度设置比产品的高度高，是为了能完全清除干净产品上的渣包；通过将机器爪采用气动控制，气动控制的机器爪结构更加简单、轻便、安装维护简单，而且因使用的介质是空气，所以相比液压介质来说不易燃烧，使用安全且成本低、不污染环境，对比现有技术，此自动去渣包装置具有结构简单、操作方便、去渣效果好、去渣效率高、操作工人劳动强度低的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动去渣包装置的结构示意图。

图中：

1、机器手臂；2、机器爪；3、料柄；4、产品；5、去渣包台面；6、渣包。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种自动去渣包装置，包括机器手臂1、机器爪2以及去渣包台面5，机器手臂1末端设置机器爪2，去渣包台面5整体呈矩形方体，在去渣包台面5上设置用于出去渣包6的缺口，此缺口与产品的外形相配合，同时去渣包台面5的缺口的高度大于产品4的高度。这样在去渣包台面5上开一个外形与产品4相匹配的缺口，当产品4需要去渣包6时，就可以利用机器手臂1带动机器爪2将产品4移至去渣包台面5的正上方，然后将产品4放入去渣包台面5的缺口内，就可以将产品4周边的渣包6一次清除干净，省时省力，且将去渣包台面5的缺口高度设置比产品4的高度高，是为了能完全清除干净产品4上的渣包6。

在此实施例中，机器爪2为气动机器爪，通过将机器爪2采用气动控制，气动控制的机器爪2结构更加简单、轻便、安装维护简单，而且因使用的介质是空气，所以相比液压介质来说不易燃烧，使用安全且成本低、不污染环境。

具体操作时，先用机器手臂1带动机器爪2将待去渣包6的产品4的手柄3夹住，然后机器手臂1将整个待去渣包6的产品4移动到去渣包台面5的正上方，对准去渣包台面5的缺口，然后机械手臂1带动产品4迅速向下移动至去渣包台面5的缺口内，去除产品4外围的渣包6，最后将去除渣包6的产品4移出缺口，移到产品堆放区处。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。