[发明专利]不产生扭曲作用的线束管理装置有效
申请号: | 201210359260.9 | 申请日: | 2012-09-25 |
公开(公告)号: | CN102862875A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 邓宗全;姜生元;唐德威;全齐全;史晓萌;高兴文;王清川;王印超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B65H75/34 | 分类号: | B65H75/34 |
代理公司: | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人: | 朱士文;杨晓梅 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产生 扭曲 作用 管理 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种航天空间环境下管理线束的装置,特别是一种不产生扭曲作用的线束管理装置。
背景技术
航天航空是人类探索自然界的前沿工程,走向太空已成为科技强国必不可少的标志,探月工程是我国航天事业的一个中继阶段,踏出了我国对外星探索的第一步,此阶段的成果将为下一步外层空间探索提供宝贵经验,探月工程主要是通过遥测遥感和最终的登月来揭开月球环境的神秘面纱,登月后要针对月球展开一系列的科研项目,每个环节都非常重要。一些移动的空间机械装置,需要与其他装置通过线缆的连接达到使用目的,如绳索和电缆,在地球环绕的表面线缆打开时扭曲很容易整理,但在月球做出这些动作是很困难的,这就涉及到研发一种适用于太空的线缆管理器,要求集成度高,无扭曲。
发明内容
为了满足上述要求,本发明提供了一种不产生扭曲作用的线束管理装置,线束无扭曲集成度高无运动耦合。
本发明采用的技术方案为:一种不产生扭曲作用的线束管理装置,其特征在于包括一8字型线槽,线槽设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨和外框架之间,线槽内按8字书写路径绕有线缆;外框架上四周铰接有至少两个通过锁销锁止的压在外层线缆上的压块。
所述各锁销固定连接在一牵引绳上,牵拉牵引绳一端使各锁销与压块锁止并将该端通过火工品固定在外框架上,牵引绳一端与外框架间设有一向锁销解锁方向施力的弹簧。
所述各锁销连接在一牵引绳上,牵拉牵引绳一端使各锁销与压块锁止并将该端通过火工品固定在外框架上,各锁销均连接有一向锁销解锁方向施力的弹簧。
所述各压块通过锁销铰接在外框架上,锁销为空心,牵引绳由锁销中空位置穿过并与锁销固定连接。
所述各压块通过锁销铰接在外框架上,锁销为空心,牵引绳由锁销中空位置穿过并与锁销固定连接,所述弹簧套在牵引绳上。
所述外框架设有牵引绳滑槽。
所述绕线龙骨缠绕线缆面直径由内向外逐渐缩小。
所述外框架呈8字型或一组对面为直面另一组对面为弧面结构,其上铰接有盖。
所述压块为4个。
本发明通过8字型线槽的设置可以避免线缆打开时产生扭曲,设有压块可对线缆进行收纳管理,压块设有可解锁的锁销,锁销连接有牵引绳,可实现同步解锁;本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
附图说明
图1为本发明实施例一的整体结构示意图;
图2为本发明实施例二的整体结构示意图。
图中标号名称:1线槽;2绕线龙骨;3外框架;4线缆;5锁销;6压块;7牵引绳;8火工品;9滑槽;10盖。
具体实施方式
本发明实施例一如图1所示,该不产生扭曲作用的线束管理装置设有一8字型线槽1,线槽1设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨2和8字型外框架3之间,线槽1内按8字书写路径绕有线缆4,绕线龙骨2缠绕线缆4接触面直径由内向外逐渐缩小;外框架3四周设有通过锁销5铰接的四个压在外层线缆4上的压块6,锁销5为空心结构,由四个锁销5中空位置依次穿过一条牵引绳7,锁销5固定连接在牵引绳7上,牵拉牵引绳7一端使各锁销5与压块6锁止并将该端通过火工品8固定在外框架3上,实现压块6对线缆压紧,防止脱出,各锁销5均连接有一向锁销5解锁方向施力的解锁弹簧,解锁弹簧套在牵引绳7上处于铰接处内部腔体;外框架3上设有滑槽9,牵引绳7处于滑槽9内可以滑动;需要解锁时,火工品动作释放牵引绳,在解锁弹簧作用下锁销5弹出,压块6解锁线缆可自由拖出,线揽无扭曲集成度高无运动耦合。
本发明实施例二如图2所示,该不产生扭曲作用的线束管理装置与实施例一不同之处在于外框架3的一组对面为直面另一组对面为弧面结构,其上铰接有盖10,可以更好的管理线缆。
本发明实施时各锁销5的解锁弹簧可共用一个,该解锁弹簧连接在牵引绳7非连接火工品端与外框架3之间,该解锁弹簧对牵引绳7的施力方向与锁销5解锁方向一致。
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