[发明专利]鼠笼式直线伸展机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸缩机构，特别是涉及一种鼠笼式直线伸展机构，通过电机对绳的拉伸控制实现伸缩功能，重量轻占用空间小，尤其适用于航天领域。

背景技术

日常生活中，伸缩机构使用十分普遍，通过改变臂架长度，以获得需要幅度的起升高度满足作业要求，但传统的伸缩机构质量重，占用空间大，使用十分繁琐，不适用于配置在轻小型机械上。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种鼠笼式直线伸展机构，质量轻占用空间小可靠性高。

本发明采用的技术方案为：一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，上连接盘为环形，上连接盘和下连接盘间通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接，或上一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻下一节伸缩单元下连接盘连接，下一节伸缩单元活动套叠在上一节伸缩单元内；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有电机，电机通过传动部件驱动连接有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，在卷绳机构上的小卷筒上缠绕固定连接；大卷筒上缠绕固定连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二在小卷筒和大卷筒上的缠绕方向相反，动作时一收一放。

所述伸缩单元为三节以上时，由第二节至末尾第二节对应每节伸缩单元设置有同步驱动绳，每节对应的同步驱动绳一端与前一节伸缩单元的上连接盘固定连接，另一端向上经本节伸缩单元上连接盘上的一个过孔穿过变向再由另一过孔向下穿回与下一节伸缩单元下连接盘固定连接。

所述伸缩单元为三节以上时，由第二节至末尾第二节对应每节伸缩单元设置有同步驱动绳，每节对应的同步驱动绳一端与前一节伸缩单元的上连接盘固定连接，另一端向上经本节伸缩单元上连接盘上的一过孔穿过变向再由另一过孔向下穿回，继续向下由下一节伸缩单元下连接盘上对称的两个过孔穿过再向上穿回，固定连接在本节伸缩单元上连接盘上。

所述变向处设有弯管或弧形面或滑轮。

所述每节对应的同步驱动绳为两根以上，沿本节环形上连接盘均匀或对称分布。

所述下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接，同时上一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻下一节伸缩单元下连接盘连接。

所述电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与小卷筒、大卷筒同轴设置在卷筒轴上，卷筒轴一端设有螺纹，支架上设有螺纹孔，构成螺旋副；驱动齿轮与从动齿轮轴向长度相差一个上述螺旋副的最大行程；小卷筒、大卷筒上设有螺旋绳槽，螺旋副旋转一周轴向行程与槽距相同，大卷筒直径与小卷筒旋转一周伸缩单元总行程相等；电机轴顶端连接有编码器。

所述相邻的伸缩单元对应的同步驱动绳相互方位为水平旋转90度分布。

本发明采用绳驱控制伸缩单元，实现伸缩单元的拉伸，叠套式结构，重量轻占用空间小，适用于配置在轻小型机械和一些对体积、重量有特殊要求的设备上，如航天器。

附图说明

图1为本发明实施例展开时结构示意图；

图2为本发明实施例伸缩单元套叠在一起时的结构示意图。

图中标号名称：1上连接盘；2下连接盘；3支撑导柱；4导套；5电机；6小卷筒；7大卷筒；8牵引绳一；9牵引绳二；10同步驱动绳；11驱动齿轮；12从动齿轮；13卷筒轴；14支架；15编码器；16对接片。

具体实施方式