[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及可生成宽范围的图像的图像处理装置、以及图像处理方法。

背景技术

在数码相机或具有摄像功能的便携式电话等中，摄像视角的门限取决于透镜的焦距、摄像元件的尺寸等装置主体所具备的硬件设计规格。

因此，在全景摄像等获取超过硬件设计规格那样的广角图像的情况下，存在通过一边使摄像装置沿一定方向移动一边进行连拍并对所获得的多个图像进行合成来生成广角图像的技术。

为了实现上述全景摄像，用户例如一边维持按下操作了快门开关的状态，一边以自身的身体为轴，使数码相机在垂直方向大致固定不变而在水平方向以旋转的方式移动。

于是，数码相机在该期间执行多次摄像处理，将作为该多次的摄像处理的各结果而获得的多个图像(以下，称为“摄像图像”)的图像数据横向(水平方向)地合成，由此，来生成全景图像的图像数据。

在日本专利文献(JP特开平11-282100号公报)中公开了如下手法：在每个多次的摄像处理后，对摄像图像中的特征点进行检测，按照相邻的2张摄像图像的特征点彼此一致的方式，将多个摄像图像的图像数据横向地合成，由此，来生成全景图像的图像数据。

但是，在采用上述专利文献的手法的情况下，由于仅利用特征点的位置对准来合成了相邻的2张摄像图像的图像数据，所以，不能充分地获得其合成位置的精度。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而开发的，其目的在于实现宽范围的图像的生成时的图像彼此的位置对准的精度提高。

为了达成上述目的，本发明的一方案的图像处理装置的特征在于，具备：获取单元，其获取多个图像；估计单元，其在由所述获取单元获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置；第1计算单元，其一边使由所述估计单元估计出的特定的位置沿所述公共的区域内的规定方向在规定的范围内进行错位，一边分别对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算；调整单元，其基于由所述第1计算单元分别计算出的差分值，对所述特定的位置进行调整；以及合成单元，其基于由所述调整单元调整后的特定的位置，对所述图像彼此进行合成。

另外，本发明的一方案的图像处理方法的特征在于，包括：获取步骤，获取多个图像；估计步骤，在通过所述获取步骤而获取的图像彼此的公共的区域内估计特定的位置；计算步骤，使通过所述估计步骤而估计出的特定的位置一边沿规定方向在所述公共的区域内的规定的范围内进行错位，一边对该公共的区域内的所述图像彼此的差分值进行计算；调整步骤，基于通过所述计算步骤而计算出的差分值，来对所述特定的位置进行调整；以及合成步骤，基于通过所述调整步骤而调整后的应合成的位置，来对所述图像彼此进行合成。

附图说明

图1是表示作为本发明所涉及的摄像装置的一实施方式的数码相机的硬件构成的框图。

图2是表示图1的数码相机的用于执行摄像处理的功能性的构成的功能框图。

图3是用于对在分别选择了通常摄像模式与全景摄像模式作为图2的数码相机的动作模式的情况下的摄像操作进行说明的图。

图4是表示通过图3所示的全景摄像模式所生成的全景图像的一个示例的图。

图5是用于说明图2的数码相机估计合成位置的手法的图。

图6是用于说明图2的数码相机估计合成位置的手法的图。

图7是表示图2的数码相机所执行的摄像处理的流程的一例的流程图。

图8是表示图7的摄像处理中的、全景摄像处理的详细流程的流程图。

图9是表示图8的全景摄像处理中的、全景合成处理的详细流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明所涉及的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明所涉及的图像处理装置的一实施方式的数码相机1的硬件构成的框图。

数码相机1具备：CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、总线14、光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22、驱动器23。

CPU11依照ROM12中所存储的程序、或者从存储部18加载至RAM13的程序，来执行各种处理。

ROM12另还适宜地存储CPU11在执行各种处理中所需的数据等。