[发明专利]包装机送盒机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其是一种包装机送盒机构。

背景技术

包装机是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在高效率、成批量生产的食品、医药行业，包装机械具有特殊的意义。包装机是将所装物品自动装入纸盒中，并完成盖盒动作的一种机械。包装机所用纸盒的初始状态一般都是折叠的，因此包装机的第一个动作是将纸盒展开，下行到装盒的主线上，该机构称为送盒机构。

中国专利申请号CN201210086234.3公开了装盒机送盒机构，包括吸盒构件和开盒构件，吸盒构件包括吸盒凸轮、摆轴、后摆支架和吸盒吸盘，摆轴的摆动由吸盒凸轮来控制，开盒构件包括开盒凸轮、前摆臂、中摆臂、后摆臂、前摆支架、中摆支架、前连杆、后连杆和开盒吸盘，开盒吸盘连接在前摆臂上，前摆臂摆动设在前摆支架上，中摆臂摆动设在中摆支架上，后摆臂摆动设在所述后摆支架上，后摆臂的摆动由开盒凸轮来控制，开盒凸轮在所述摆轴上活动套设，与开盒凸轮固定连接的从动链轮与设在所述传动轴上的主动链轮传动连接。该机构虽然能够实现送盒功能，但是采用凸轮设计，加工制造精度要求高，机构相对复杂。

发明内容

本发明是要提供一种包装机送盒机构，该机构结构简单、动作可靠、操作方便、效率较高。

为解决上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种包装机送盒机构，包括机架、气缸组件、摆杆组件、吸盘组件和放纸盒腔组件，其特点是：气缸组件和放纸盒腔组件分别通过气缸安装板和放盒支撑架固定在机架前端面和上端面上；放盒支撑架下面的机架内通过摆杆支架及摆杆支撑轴铰接摆杆组件的“L”形摆杆，“L”形摆杆一端活动连接气缸组件，另一端安装吸盘组件，且吸盘组件的真空吸盘对应放纸盒腔组件的放纸盒腔。

气缸组件包括气缸、“Y”形接头、接头销钉、气缸支架、销钉和气缸安装板，气缸安装板上面固定连接气缸支架，气缸支架通过销钉铰接气缸，气缸的活塞杆头部安装有“Y”形接头，并通过接头销钉活动连接“L”形摆杆。

摆杆组件包括“L”形摆杆、摆杆支架、摆杆支撑轴、摆杆支撑轴承、轴套、盖板，“L”形摆杆套在摆杆支撑轴上，由摆杆支撑轴的轴肩和轴套轴向定位，摆杆支撑轴两端分别由摆杆支撑轴承支撑，安装在摆杆支架中，盖板和螺钉轴向定位摆杆支撑轴。 

吸盘组件包括真空吸盘、管接头、横梁、卡圈、“T”形板，两个真空吸盘和两个管接头分别安装在横梁的两个阶梯通孔中，横梁套在“L”形摆杆的一端，由卡圈固定，“T”形板安装在“L”形摆杆上，并托住横梁。

放纸盒腔组件包括放纸盒腔、挡纸盒凸起、挡板、挡板螺钉、放盒支撑架，放纸盒腔的下部安装有四个挡纸盒凸起，挡板用挡板螺钉固定在放纸盒腔上。

本发明的有益效果在于：

1.本发明提出的包装机送盒机构采用气缸驱动，干净卫生，尤其适用于医药和食品包装机，而且运动可靠，结构简单。

2.本发明采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性。

3.本发明采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。

附图说明

图1是本发明安装在整个包装机中的立体示意图；

图2是本发明摆杆上升到最高位置吸盒的平面示意图；

图3是本发明气缸活塞杆收缩展开纸盒的立体示意图；

图4是本发明纸盒完全展开下线的平面示意图；

图5是图4中沿A-A剖视图；

图6是图4中沿B-B剖视图；

图7是图4中C向局部视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例：请参阅图1至图7，本发明揭示一种包装机送盒机构，主要由机架30、气缸组件31、摆杆组件32、吸盘组件33和放纸盒腔组件34构成。如图1所示，本发明的包装机送盒机构气缸安装板1、摆杆支架9和放盒支撑架10安装在包装机的机架30上（图1中包装机的机架用双点划线表示）固定不动，“L”形摆杆8受气缸5驱动而摆动，进行吸盒并展盒运动。

气缸组件31和放纸盒腔组件34分别通过气缸安装板1和放盒支撑架10固定在机架30前端面和上端面上；放盒支撑架10下面的机架30内通过摆杆支架9及摆杆支撑轴26连接摆杆组件32，摆杆组件32 的“L”形摆杆8一端活动连接气缸组件31，另一端安装吸盘组件33，且吸盘组件33的真空吸盘17对应放纸盒腔组件34的放纸盒腔12。