[发明专利]一种仓储输送系统及其输送方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种仓储输送系统及其输送方法，特别涉及一种电动汽车换充电站的电池输送系统及其输送方法。

背景技术：

中国发明专利申请CN101113644A公开了一种交通运输停车设备领域的双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，它包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；仓储式库架位于两条巷道的中间，其上每一层沿巷道纵向设置存车区，存车区上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，双巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，沿靠双巷道的横向外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上也安置同样的车轮托放滚道，存车区和升降搬运器上前后车轮托放滚道之间设有可横向移动伸入纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。

中国发明专利申请CN102602372A公开了一种电动公交车电池快速更换系统及其换电方法，它将电池改为了置于换电机器人上方，从而使得机器人不再需要转身动作即可从上方获得充好电的电池，然后通过换电机器人在机器人的同侧即可完成电池更换操作，不仅节省了电池占用的空间，还减少了换电机器人的转身机构，简化了设备结构，更进一步提高了设备的可靠性和更换效率。它包括充电电池置于上部的充电货架单元，与充电货架单元同侧相配合的设有至少一个升降式换电机器人，同时升降式换电机器人沿充电货架单元长度方向运动；升降式换电机器人从电动公交车取下需要更换的电池，举升到充电货架单元上部的存放电池处，更换电池后，下降到电池更换位置完成电动公交车的电池更换。

上述交通运输停车设备领域的双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统的车辆分隔定位横移取送装置直接在整个滚道中滚动，不可避免导致滚动不平衡振动和滚动中高噪音。

上述电动公交车电池快换系统包括6个伺服驱动器，6个电机的伺服驱动器分别与水平移动单元，载物平台单元和承重单元、水平旋转机构，倾斜夹角调节机构，解锁装置中的相应伺服电机连接。上述电动公交车电池快换系统驱动控制机构非常复杂。上述电动公交车电池快换系统电池推送机构包括导向轨道，该导向轨道为向上的U轨道，如果电池重心与推送机构的重心不一致，必将导致滚动不平衡振动和滚动中高噪音，控制系统复杂而且控制不可靠。由于电池换电过程中要求定位精度高，相对位移量小，以便实现快速电连接，上述电动公交车电池快速更换系统无法实现快速装载定位，实现自动快速电连接。

发明内容：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明提出一种运行平稳可靠，易于控制的仓储输送系统，特别是一种电动汽车换充电站的电池搬运输送系统，本发明更改现有技术的仓储输送方式以及货架结构，就可以节省掉现有仓储系统的输送系统的占地空间，将节省空间用于增加货架结构，从而提高储存量，可以适应自动化工厂的流水作业的积放仓储空间利用率高的要求，以便实现货物快速装载和卸载。

本发明技术方案为：一种仓储输送系统，其包括一个多层多列排列货架轨道、两个位于多层多列排列货架轨道两端的升降式框架总成、位于每个升降式框架总成内的通过升降驱动装置连接驱动的平移驱动装置、位于平移驱动装置上方的轨道平移对接过渡装置、以及穿梭输送车，所述的多层多列排列货架轨道包括若干立柱和固定在立柱上的多层多列排列的“[]”型货架轨道，所述的轨道平移对接过渡装置的“[]”轨道具有与多层多列排列货架轨道的“[]”型货架轨道横截面完全相同的结构，所述的穿梭输送车在所述的轨道平移对接过渡装置的“[]”轨道和多层多列排列货架轨道的“[]”型货架轨道内滚动穿梭。

其中所述的穿梭输送车包括升降载荷平台、升降驱动电机、行走驱动电机、一对行走驱动轮，所述的升降驱动电机驱动所述的升降载荷平台上下升降且能够在最高和最低位置上保持锁止状态，所述的行走驱动电机通过传动机构驱动行走驱动轮在所述的“[]”轨道内滚动穿梭。

所述的穿梭输送车还包括一对锥齿轮传动副、两对位于锥齿轮传动副两侧的凸轮传动副，所述的升降驱动电机通过所述的锥齿轮传动副和所述的凸轮传动副驱动所述的升降载荷平台上下升降。

所述的穿梭输送车还包括一对行走负载随动轮、两对导向轮，所述的两对导向轮分别位于所述的行走驱动轮和所述的行走负载随动轮附近。