[发明专利]弹簧性能自动测试装置

权利要求书

1.弹簧性能自动测试装置，至少包括机械结构、传动机构和检测与控制电路三部分。其特征是：机械结构包括圆形转盘、转轴、齿轮、支架和底座；传动机构包括步进电机、步进电机细分驱动器和直线导轨；检测与控制电路包括检测角位移的编码器、检测直线位移的磁栅尺、检测弹力的压力测量模块、光电位置传感器、四细分辨向计数电路和主控单元。

2.根据权利要求1所述的弹簧性能自动测试装置，其特征是：装置中步进电机和线性导轨垂直安装，圆形转盘和压力测量模块水平安装。装置中步进电机驱动直线导轨上的滑块做上下往复运动时，滑块推动圆形转盘旋转实现批量待测弹簧的自动放置，完成待测弹簧性能的自动测试。装置采用双闭环控制驱动滑块连接的压盘压缩弹簧至预设位置，压力测量模块实时检测当前弹力值，进而精确测量出弹簧在弹性范围内任意位置所受的弹力值及劲度系数。

3.根据权利要求1、2所述的弹簧性能自动测试装置，其特征是：装置采用双闭环控制策略提高位移测试精度。内环选用增量编码器检测角位移实现快速位置标定，外环选用磁栅尺检测直线位移对重复性误差进行校正。压力测量模块选择24位模/数转换器提高采样信号分辨率，采用去极值平均滤波算法提高压力测量精度。