[发明专利]测量管道内压力的测量设备、方法、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于测量管道内压力的测量设备、方法、系统及包含该系统的工程机械。

背景技术

混凝土输送泵采用液压双缸形式，两个油缸交替工作，实现混凝土的连续泵送。具体而言，输送缸出口与料斗相通，泵送混凝土时，一个输送缸从料斗中吸入混凝土，另一输送缸则将混凝土泵送到S管中，由S管进入输送管道。

测量该输送管道内压力是很有意义的，其可真实反映实际负载大小。然而，目前尚无直接测量混凝土输送管道内压力的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于测量管道内压力的测量设备、方法、系统及包含该系统的工程机械。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于测量管道内压力的测量设备，该设备包括：测量装置，用于测量位于所述管道外壁的电阻应变片的阻值；以及计算装置，用于根据所述阻值，计算所述管道内的压力。

相应地，本发明还提供一种用于测量管道内压力的测量系统，该系统包括：电阻应变片，位于所述管道外壁上；以及上述测量设备。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述测量系统。

相应地，本发明还提供一种用于测量管道内压力的测量方法，该方法包括：测量位于所述管道外壁上的电阻应变片的阻值；以及根据所述阻值，计算所述管道内的压力。

通过上述技术方案，电阻应变片会随着管道内压力的变化而发生形变，进而其阻值会发生变化。通过检测该阻值变化，可得出所述管道内压力。

该管道内压力可真实反映实际负载大小，将该压力反馈到工程机械（诸如，泵车）的控制器，可使该控制器进行动力源与负载的匹配，优化该工程机械的性能。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的用于测量管道内压力的测量系统的结构示意图；

图2为电阻应变片于管道上的布置位置示意图；

图3为测量装置的电路图；

图4为电阻应变片于管道上的另一布置位置示意图；以及

图5为电阻应变片于管道上的再一布置位置示意图。

附图标记说明

10电阻应变片        20测量装置

30计算装置          100管道截面

R1、R2、R3、R4电阻/电阻应变片

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的用于测量管道内压力的测量系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种用于测量管道内压力的测量系统，该系统包括：电阻应变片10，位于所述管道外壁上（例如，可采用胶黏剂将电阻应变片粘贴在管道外壁上）；测量装置20，用于测量所述电阻应变片的阻值；以及计算装置30，用于根据所述阻值，计算所述管道内的压力。电阻应变片会随着管道内压力的变化而发生形变，进而其阻值会发生变化。通过检测该阻值变化，可得出所述管道内压力。

图2为电阻应变片于管道上的布置位置示意图。优选地，如图2所示，所述管道的横截面100为椭圆形；所述电阻应变片包括电阻应变片R1和电阻应变片R2，分别位于所述椭圆形的两个顶点上；所述测量装置向一半桥电路的相对的两个桥臂连接点施加一电压，测量另两个桥臂连接点间的电压，根据该电压计算所述电阻应变片的阻值。所述半桥电路的四个桥臂分别包括所述电阻应变片R1、电阻应变片R2、电阻R3以及电阻R4。一般而言，所述管道的横截面是圆形的，管道由于压力变化产生的拉压形变较难被检测到。在此，将管道的横截面改为椭圆形，更易于检测管道因压力变化产生的拉压形变。当然，需要说明的是，上述椭圆形仅为一优选实施例，其他形状横截面的管道亦适用于此，例如，四边形等。

图3为测量装置的电路图。如图3所示，所述半桥电路的四个桥臂分别包括所述电阻应变片R1、电阻应变片R2、电阻R3以及电阻R4。电阻应变片R1和电阻应变片R2无应变时，其阻值分别为R1和R2。所述测量装置向该半桥电路的桥臂连接点A、C端施加一电压U，并测量桥臂连接点B、D端的输出电压U_O。