[发明专利]胶带自动调偏装置及输送机

权利要求书

1.一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架（11）、左侧托辊（10）、右侧托辊（12）和胶带，其特征在于，包括左滑块（1）、左连杆（2）、驱动杆（3）、左复位部件（4）、左调偏触动杆（5）、右滑块（6）、右连杆（7）、右复位部件（8）和右调偏触动杆（9）：

左侧托辊（10）的一端置于左滑块（1）上，左滑块（1）与机架（11）移动副连接，左滑块（1）与左连杆（2）的一端铰接，左连杆（2）的另一端与驱动杆（3）铰接，左调偏触动杆（5）固定在驱动杆（3）上，驱动杆（3）穿过左复位部件（4），左复位部件（4）的一端与驱动杆（3）固定连接，左复位部件（4）的另一端与机架（11）固定连接；

右侧托辊（12）的一端置于右滑块（6）上，右滑块（6）与机架（11）移动副连接，右滑块（6）与右连杆（7）的一端铰接，右连杆（7）的另一端与驱动杆（3）铰接，右调偏触动杆（9）固定在驱动杆（3）上，驱动杆（3）穿过右复位部件（8），右复位部件（8）的一端与机架（11）固定连接，右复位部件（8）的另一端与驱动杆（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述左调偏触动杆（5）包括第一套筒（14）、第一轴承（15）及第一心轴（16），

所述第一套筒（14）固定于第一轴承（15）的外圈；

所述第一轴承（15）的内圈固定安装在所述第一心轴（16）上。

3.根据权利要求2所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述左复位部件（4）为螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述右调偏触动杆（9）包括第二套筒、第二轴承及第二心轴，

所述第二套筒固定于第二轴承的外圈；

所述第二轴承的内圈固定安装在所述第二心轴上。

5.根据权利要求4所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述右复位部件（8）为螺旋弹簧。

6.一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架（11）、左侧托辊（10）、右侧托辊（12）和胶带，其特征在于，包括第一滑块、第一连杆、驱动杆（3）、第一复位部件和第一调偏触动杆：

左侧托辊（10）或右侧托辊（12）的一端置于第一滑块上，第一滑块与机架（11）移动副连接，第一滑块与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与驱动杆（3）铰接，第一调偏触动杆固定在驱动杆（3）上，驱动杆（3）穿过第一复位部件，第一复位部件的一端与驱动杆（3）固定连接，第一复位部件的另一端与机架（11）固定连接。

7.根据权利要求6所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述第一触动杆包括第一套筒（14）、第一轴承（15）及第一心轴（16），

所述第一套筒（14）固定于第一轴承（15）的外圈；

所述第一轴承（15）的内圈固定安装在所述第一心轴（16）上。

8.根据权利要求7所述的胶带自动调偏装置，其特征在于，所述第一复位部件为螺旋弹簧。

9.一种输送机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的胶带自动调偏装置。