[发明专利]捆钞机捆钞机械手

权利要求书

1.一种捆钞机捆钞机械手，包括有一捆钞机本体，其特征在于，所述捆钞机本体的捆钞口的下端可上下转动地具有一捆钞机械手，所述捆钞口的上端具有若干传感探头，所述传感探头与所述捆钞机械手信号连接；当所述传感探头感应使用者靠近时，所述传感探头通过信号控制所述捆钞机械手从下方旋转至上方，并且所述捆钞机械手与所述捆钞口平齐。

2.根据权利要求1所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，所述捆钞机械手包括一与所述捆钞口下端贴合连接的转轴，所述转轴具有两向外延伸的导轨，一置钞板可滑动地位于两所述转轴上，同时，所述置钞板的两端分别具有定位板，所述定位板沿着所述置钞板向中间推行。

3.根据权利要求2所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，每一所述定位板与所述置钞板的连接处还具有转轴，通过所述转轴使得所述定位板相对所述置钞板转动。

4.根据权利要求3所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，每一所述定位板与所述置钞板之间具有一滑动槽，所述滑动槽位于所述置钞板上，每一所述转轴具有一滑轮，所述滑轮可滑动地嵌设于所述滑动槽中，通过所述定位板的滑行来定位位于所述置钞板中央的纸币。

5.根据权利要求4所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，所述传感探头与所述置钞板信号连接，以控制所述置钞板通过所述转轴向上转动，以及所述置钞板沿着所述导轨滑行靠近所述捆钞口。

6.根据权利要求5所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，所述传感探头与两所述定位板信号连接，以控制两所述定位板通过所述转轴转动，以及所述定位板沿着所述滑动槽向中间推行。

7.根据权利要求6所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，当所述捆钞机械手使用时，所述置钞板通过所述转轴向上转动，并且所述置钞板与所述捆钞口平齐，两所述定位板通过所述转轴转动，并且两所述定位板与所述置钞板垂直。

8.根据权利要求6所述捆钞机捆钞机械手，其特征在于，当所述捆钞机械手未使用时，所述置钞板通过所述转轴向下转动，并且两所述导轨靠近贴合所述捆钞机本体，两所述定位板通过所述转动，并且两所述定位板与所述置钞板平行。