[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）在Matlab/Simulink中创建一个车辆动力学的模型；

2）配置被测模型，包括VCU控制器的Simulink模型，配置内容包括建立S函数调用VCU控制器代码的Simulink模型；

3）配置测试环境，即模拟的整车其他部件的Simulink模型，包括：被控制对象模型，包括电池和电池管理系统BMS模型、电机和电机控制器MCU模型、车辆动力学模型和驾驶员模型，可以模拟整车的运行工况和模拟必要的故障情况；传感器模型，模拟传感器特性和模拟故障情况；以及执行器模型，建立VCU控制器直接控制的附件模型及模拟故障情况；

4）选择测试用例，即模拟在真车上要进行的测试内容，包括：在驾驶员模型中输入驾驶员行为以及在电池和电池管理系统BMS模型、电机和电机控制器MCU模型中输入系统故障情况，并输入对VCU控制器的期望输出；

5）开始测试，即在上述配置好的模型和测试环境中，依据需要进行的测试用例进行VCU控制器在测试回路中的仿真，并得到VCU控制器的实际输出；

6）读测试报告，对比VCU控制器的期望输出值和实际输出值，判断VCU控制器的期望输出值与实际输出值是否相同；以及

7）在VCU控制器的实际输出值与期望输出值相同时，调入新的测试用例，并依据步骤5）和步骤6）对VCU控制器的控制策略再次进行检测，直至所有测试结果与输出期望值完全相同时，结束检测。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，其特征在于：在步骤2）中，配置VCU控制器的控制策略代码为VCU控制器模型自动生成的代码、技术人员手写的代码或采用以上两种方式集成的代码。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器软件在回路测试的方法，其特征在于：在步骤6）中， VCU控制器的实际输出值与对比的期望输出值存在差异时，进行以下步骤：

a）修改VCU控制器的控制策略，技术人员根据步骤6）中的对比结果对VCU控制器的技术参数进行修改；以及

b）回归测试，即将修改完成的VCU控制器重新返回步骤5）进行检测。