[发明专利]机器人点焊和螺柱焊焊接系统

权利要求书

1.一种机器人点焊和螺柱焊焊接系统，包括焊接机器人，用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，所述焊接机器人上设有机械手，其特征在于，所述机械手通过一连接法兰分别与一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪连接，所述一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的机器人点焊和螺柱焊焊接系统，其特征在于：所述连接法兰位于所述机械手的末端。

3.根据权利要求1所述的机器人点焊和螺柱焊焊接系统，其特征在于：该机器人点焊和螺柱焊焊接系统还包括用于给所述气动螺柱焊枪输送螺柱的自动送钉机构，所述自动送钉机构的自动送钉管位于所述焊接机器人的上方。

4.根据权利要求1所述的机器人点焊和螺柱焊焊接系统，其特征在于：所述气动螺柱焊枪通过一下法兰盘与所述连接法兰连接，所述气动螺柱焊枪的伸缩方向与所述下法兰盘盘面方向垂直。

5.根据权利要求1所述的机器人点焊和螺柱焊焊接系统，其特征在于：所述气动螺柱焊枪上设有用于检测工件的探针。

6.根据权利要求1所述的机器人点焊和螺柱焊焊接系统，其特征在于：所述气动螺柱焊枪上设有用于记录焊接次数的计数器。