[发明专利]组合式SVPWM调制方法

说明书

技术领域

本申请涉及一种交流电机的控制方法，特别是涉及一种SVPWM(space vector PWM，电压空间矢量脉宽调制)方法。

背景技术

SVPWM是交流电机的一种控制方法，该方法将逆变器和交流电机作为一个整体考虑，不再拘泥于使逆变器的输出电压尽量接近于三相对称正弦波，而是着眼于使交流电机尽量形成圆形的磁链运动轨迹，并以此为目标来控制逆变器的开关状态形成PWM波形。

常用的SVPWM方法包括七段式SVPWM、平顶(Flat-Top)SVPWM、半频式SVPWM、FFC(基频时钟，Fundamental Frequency Clocking)SVPWM等。

请参阅图1，这是三相逆变器为交流电机供电的原理图。三相逆变器具有三个桥臂A、B、C，每个桥臂由两个功率开关器件串联组成。为简化起见，将功率开关器件部以开关符号表示。为使电机对称工作，必须三相同时供电，即在任一时刻每个桥臂有且仅有一个功率开关器件导通。在每个桥臂中，上桥臂的功率开关器件导通、同时下桥臂的功率开关器件关断，该状态用“1”表示；上桥臂的功率开关器件关断、同时下桥臂的功率开关器件导通，该状态用“0”表示。那么三相逆变器一共有八种开关状态，如下表1所示。前六种开关状态可使三相逆变器正常工作，分别对应于六个基本电压空间矢量U₀、U₆₀、U₁₂₀、U₁₈₀、U₂₄₀、U₃₀₀。后两种开关状态则是无用的，对应于两个零矢量。零矢量作用于电机时，不形成磁链矢量。除零矢量以外的电压空间矢量作用于电机时，会在电机中形成相应的磁链矢量。

 A桥臂 B桥臂 C桥臂  电压空间矢量 1 0 0  U₀ 1 1 0  U₆₀ 0 1 0  U₁₂₀ 0 1 1  U₁₈₀ 0 0 1  U₂₄₀