[发明专利]一种能精确定位的起重机

说明书

技术领域：

本发明属于机械吊装行业，这种能精确定位的起重机，是一种海洋风电吊装起重机，是将一种起重机安装在海洋自升式平台桩腿的立柱上。

背景技术：

本发明涉及一种能精确定位的起重机，这种能精确定位的起重机是由海洋自升式平台桩腿的立柱及四个液压支腿、平台、转盘、转台、伸缩吊臂、动力装置、传动系统、卷扬机、操纵系统以及机棚等所组成。在海洋上风电安装，由于受到海风、海浪等影响，在风电机组整体吊装时要求塔筒的下方与基础承台上的过渡段塔筒连接处的法兰不能有丝毫的碰撞和磨损，设计要求吊装时重力加速度小于0.3个标准值，相当于一个被吊起的重物以1秒钟5毫米向下的速度缓慢平稳移动，在整体吊装时，风电机底座与基础承台过渡段有90多个高强度螺栓需要对接，如何在风电着陆的同时做到螺栓的精准定位，是整机吊装的关键，总而言之，这种整体吊装能使之实现稳妥精确对接是个难题。

发明内容：

众所周知，目前国内外生产的各种海洋起重机都比较实用，可是这些海洋起重机都有一些局限性，在实际吊装作业中存在许多不足，如有的海洋起重机在海洋风电安装中只能单件吊装，没有整体吊装的能力，在海上这种安装方法是非常吃力的。有的海洋起重机虽然具有整体吊装实力，但由于被吊装的风电机组要高出海平面80多米，重量100吨左右，有的甚至达到300吨左右，风扇直径达到64米，在吊装中风电机组塔筒下方与基础承台对接时有90多个高强度螺栓精准定位是一个非常棘手的难题，因为这些海洋起重机的吊臂都是衍架式起重臂，不能伸缩，只能靠变化角度来实现变幅，很难达到精准定位，升降时只能靠收放钢丝绳，虽然收放钢丝绳的卷扬机是由液压系统传动，但是钢丝绳在传动时均速和平稳性不好，容易产生晃动，所以很难达到设计要求在吊装时重力加速度小于0.3个标准值。本发明解决的技术问题所采用的技术方案是：首先制作四个大型起重机液压支腿，然后用一个口字形支架将这四个大型液压支腿连接在一起，口字形支架的底部焊接在海洋自升式平台的甲板上，然后通过螺栓将液压支腿底座固定在口字形支架上，每个液压支腿至少能顶起500吨的重量，在液压支腿的上边安装一个法兰式长方形平台，这个法兰的内径尺寸大小恰好能套在海洋自升式平台的桩腿立柱上，在法兰式平台的上边安装一个起重机转盘，转盘的中间镂空圆恰好能套在海洋自升式平台桩腿的立柱上，这个转盘能360度旋转，在转盘的上边安装一个法兰式长方形转台，法兰的内径尺寸大小恰好能套在海洋自升式平台桩腿的立柱上，这种结构很像两个大型法兰对接，中间夹着转盘套在海洋自升式平台桩腿的立柱上，在转台的前边并排安装两个2节伸缩式吊臂，这两个伸缩式吊臂总长是90米，基本臂长是75米，单臂最大起重重量可达到500吨。在转台的后面安装四台卷扬机和一个三角形门架，三角形门架上安装两组滑轮，其中有两台卷扬机用于吊臂变幅装置，另两台卷扬机用于吊臂提升装置。同时在转台上安装动力装置、传动系统和操纵系统以及机棚等部件。在使用时两个吊臂同步升降和变幅，四个液压支腿也同步升降。这种能精确定位的起重机在吊装海洋风机时需要一种特制吊具才能顺利吊装，这种吊具是用高强度钢材制造，是一个长方形中间有一个半圆的形状，两个为一组，在使用时是卡在风机塔筒上半部的三分之一处，吊起之后呈十字形，两个吊臂的吊钩分别挂在吊具的两端。这种能精确定位的起重机在使用过程中定位方法和其它起重机一样，在使用之前，先将四个液压支腿同步向上顶升至一定的高度，上下行程500-800毫米。在吊装时风机塔筒下方与基础承台大致位置定好之后，利用钢丝绳将风机向下移动，当被吊装的风机塔筒下方距基础承台100毫米左右时，起重机停止向下放钢丝绳，这时进行精确定位，首先运用起重机转盘进行左右定位，然后运用伸缩吊臂进行前后定位，再运用吊绳左右旋转定位，一切做好之后，固定好吊臂、绳索等，然后操纵四个液压支腿，使这四个液压支腿同步缓慢平稳的慢慢向下移动。使整台起重机与被吊装的风机一起沿着海洋自升式平台桩腿的立柱垂直向下缓慢平稳的滑动，直至对接成功，这种吊装定位方法的优点是，速度容易控制，定位精确，平稳安全，这样才能保证达到设计要求的重力加速度小于0.3个标准值。通过国家知识产权局网站检索在全球范围内未发现与本发明一样的产品。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1.是本发明的主视图。

图2.是本发明的俯视图。

图3.是本发明的整体吊装示意图。

图4.是本发明的吊具主视图与俯视图。