[发明专利]极板包片方法

说明书

技术领域

本发明涉及到蓄电池的生产技术领域，特别是一种对蓄电池极板进行包片的方法。 

背景技术

在蓄电池组装的生产过程中，有一道工序是将电池内的正负极板先用隔板纸包好，然后一正一负重叠，按要求的正负数量组成一个极群组。传统的方法是用手工制作，放一片隔板纸，再放一个极板，把隔板纸折过来，再放一个隔板纸，放一个极板，再把隔板纸折过来……，或者通过压痕机构，把经过压痕的隔板纸用极板一片一片刮下来，组成一个极群组。其生产效率较低并且对操作工人的身体健康危害较大。 

目前有企业开发了能自动对极板进行包片的极板包片机，其将隔纸板经切割后折叠成V型，将正极板横向叠加放置在隔纸板的一侧上方，由一个推料机构将位于最下部的一片正极板向前推送一个工位，接着由一个下伸机构向下移动，并且接触横向放置的正极板的一侧，从而使正极板由横向变成竖向，并下落至V型的隔纸板中，完成对一片正极板的包片，然后通过移料机构将完成包片后的正极板向前输送一个工位，再叠加上负极板，然后再移动至收料机构中，完成极板的叠加，形成一个极群组。使用上述的极板包片机对极板进行包片时，由于极板的厚度不一，并且极板本身会存在凹凸不平，当推料机构对位于最下部的一片极板进行推送时，会出现一次推送两片极板的情况，使后道的工序出现错误；目前通常采用输送带的方式实现移料，但是在输送带启动和停止时，极板在惯性的作用下，难免在输送带上出现滑动，从而影响移动的准确性；而且其收料机构通常只能完成极板的叠加，但是并不能在叠加成一个极群组后实现一组的自动收料，只能人工进行每个极群组的收料，工作效率低下，并且容 易对工人的身体健康造成危害。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种极板包片方法，其能实现稳定可靠的取料、能准确地实现极板在各个工位之间移动、并且当叠加成一个极群组后能实现自动收料。 

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是： 

极板包片方法，包括如下步骤：首先将正极板和负极板分别竖向排列设置在极板料箱中，然后通过取料装置实现取料，首先采用吸盘横向吸一片正极板，吸住正极板后向下翻转90°，将正极板放置在料槽中，通过移料装置实现移料，将放置在料槽中的正极板向前移动一个工位，同时隔板纸从上至下移动，经切刀切断后竖向设置在料槽上，正极板继续向前移动一个工位，移动过程中正极板的前端与隔板纸的中部相接触，随着正极板的前移，隔板纸包覆在正极板的外部，包覆完成后正极板继续向前移动一个工位，同时采用吸盘横向吸一片负极板，并且将负极板放置在包覆完成后的正极板的正上方，然后将该负极板、隔板纸和正极板继续向前移料至收料装置中，当收集满一个极群组的数量时，将一个极群组送出。 

所述的取料装置包括一个取料机架，取料机架中固定有取料气缸，所述取料气缸的活动杆上固定有支架，支架的下部铰接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，取料机架的侧部设置有前耳座和后耳座，前耳座和后耳座中穿设有导杆，前耳座和后耳座之间的导杆上套设有弹簧，导杆的前端铰接有连接杆，连接杆的另一端与吸盘座的上部相铰接。 

所述取料机架中还穿设有两根限位杆，两根限位杆的前端分别与支架相连接。 

所述的移料装置包括设置在料槽侧部的移料机架，所述移料机架中活动设置有可旋动的转轴，转轴上排列设置有若干移料杆，移料杆之间的间距与极板所需移动的工位间距相等，转轴与料槽相平行设置，并且移料机架中还设置有 可驱动转轴横向移动的横移机构。 

所述的横移机构的结构包括活动设置在移料机架中的滑动座，转轴活动设置在滑动座中，移料机架的底部设置有横向导轨，滑动座活动设置在横向导轨上，移料机架上固定有横移气缸，横移气缸的活动杆与滑动座相连接。 

所述转轴的一端设置有连接板，连接板的下端与转轴相固定，滑动座中设置有旋动气缸，旋动气缸竖向设置，旋动气缸的活动杆与连接板的上端相铰接。