[发明专利]一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法有效
| 申请号： | 201210355274.3 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102880187A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张钊;胡军;杨鸣;董文强 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 再入 飞行器 初次 横向 制导 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)利用导航信息获得再入点位置偏差；所述再入点位置偏差包括再入点横向偏移ΔZ，和纵向偏移ΔR；
(2)根据获得的位置偏差对期望的速度方向ψ0进行修正获得修正后的期望的速度方向ψ；
(3)根据飞行器当前的航程RNavi计算允许的速度方向误差Δψlim；
(4)根据导航信息计算出飞行器当前的速度方向ψNavi。
(5)判断是否改变倾侧角符号，当|ψNavi-ψ|＞Δψlim时，则改变倾侧角符号；
否则，倾侧角符号不变。
2.根据权利要求1所述的一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法，其特征在于，所述修正后的期望的速度方向ψ的计算公式如下：ψ＝ψ0+Δψ，其中K1与K2为补偿增益系数，RKep为标称条件下的开普勒段航程。
3.根据权利要求1所述的一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法，其特征在于，所述允许的速度方向误差Δψlim的计算公式如下：
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