[发明专利]直线运动模块的测试设备

说明书

技术领域

本发明关于一种测试设备，特别是关于一种直线运动模块的测试设备。

背景技术

线性滑轨为一种高精密性的传动组件，通过滚珠在滑座与滑轨之间做无限滚动循环接触，使得滑座能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动。线性滑轨已广泛运用于精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航天等产业上，具有极为关键的地位。

正因线性滑轨为需要高机械效率的高精密性传动组件，故机械效率的好坏一向为线性滑轨的质量指针。而目前线性滑轨的测试使用一般的弹簧测试器，通过弹簧测试器中的弹簧结构1（请参考图1）因拉动线性滑轨所产生的形变量，换算出线性滑轨初始移动所需的力，再将量测结果与以往的经验值比较后，便可得知此线性滑轨的机械效率。然而，由于手动操作弹簧测试器会有施力不稳定，且拉动方向与滑座移动方向夹有一个角度的问题，使得以弹簧测试器量测机械效率的精准度相当不可靠。又，此种量测方式仅能测得线性滑轨于初始移动及短距离运动的顺畅度，无法测得完整的机械效率。

因此，如何提供一种线性滑轨的测试设备，能提高包括机械效率的测试精准度，又更适于能测得线性滑轨于一完整的直线运动过程中的机械效率，已成为重要课题。

发明内容

本发明的目的为提供一种测试设备，其用于测试直线运动模块，且适于评估直线运动模块于一完整的直线运动过程中的机械效率，以克服已知使用弹簧测试器仅能用于量测初始移动及短距离运动的缺点，并且提升量测的精准度。

本发明的另一目的为克服使用弹簧测试器，每次提供拉力的角度不稳定，因而造成测试结果的不准确性及误差值大。

本发明可采用以下技术方案来实现的。

本发明的一种测试设备，用于测试一直线运动模块，其中直线运动模块具有一线性轨道及一滑座。测试设备包括一驱动装置、一运动装置、一荷重感测装置以及一固定装置。运动装置连结驱动装置，且具有一杆体以及一运动本体，运动本体滑设于杆体。荷重感测装置，连结于运动装置。固定装置容置荷重感测装置的至少一部份，且固定装置固定直线运动模块的滑座。当驱动装置驱动运动本体相对于杆体移动时，运动装置通过荷重感测装置带动固定装置及直线运动模块移动，且由荷重感测装置输出一测试结果。较佳的，直线运动模块为线性滑轨。

在本发明一实施例中，荷重感测装置为电阻式、电容式或应变式力量传感器。

在本发明一实施例中，荷重感测装置包括一受力反应组件，通过受力反应组件反应荷重感测装置带动固定装置及直线运动模块移动时，荷重感测装置相对于固定装置的力，以输出测试结果。较佳的，当荷重感测装置带动固定装置前进时，因荷重感测装置对固定装置施有作用力，而固定装置同时对荷重感测装置提供反作用力，受力反应组件即感受所述反作用力的不同，而产生形变，并输出对应形变结果的数值，亦即测试结果。

在本发明一实施例中，其中荷重感测装置包括一量测组件以及一数据处理组件，量测组件耦接数据处理组件，量测组件量测受力反应组件的反应而产生的测试结果，例如受力反应组件所产生的形变量，且数据处理组件将测试结果进行输出。

在本发明一实施例中，测试设备还包括一显示装置，耦接荷重感测装置并显示测试结果。

在本发明一实施例中，测试设备还包括一操作装置，耦接驱动装置。

在本发明一实施例中，运动装置包括至少一个测试轨道模块，实质上平行杆体设置。

在本发明一实施例中，运动装置包括一支撑组件，设置于运动本体，且荷重感测装置固定且连结于支撑组件。支撑组件包括至少一个固定部，固定部固定荷重感测装置于支撑组件。

在本发明一实施例中，固定装置包括两个凸出部，定义出一容置空间，荷重感测装置的部份容置于容置空间。固定装置包括两个挡止部，分别设置于固定装置的两端，挡止部抵接并固定直线运动模块的两端。

在本发明一实施例中，测试设备还包括至少两个固定座，固定直线运动模块。

在本发明一实施例中，测试设备还包括至少两个垫块，对应直线运动模块设置，以支撑线性轨道的两端。

在本发明一实施例中，测试设备还包括一本体，驱动装置、运动装置、荷重感测装置以及固定装置设置于本体。

承上所述，依据本发明的一种测试设备，可通过荷重感测装置感测固定装置及直线运动模块移动时，荷重感测装置相对于固定装置的力，并通过输出的测试结果，进而判断例如直线运动模块的机械效率等有关直线运动模块生产良率的数据。因此，本发明确实可作为一种直线运动模块的测试设备。