[发明专利]具有自动调校能力的组装装置

说明书

技术领域

本发明关于一种组装装置，特别关于一种具有自动调校能力的组装装置。

背景技术

近年来，随着高科技产业的发展，精度的要求也愈来愈高，工具机、各种产业机械、量测仪器的高精度化，加上超精密加工机、半导体工艺装置、电子信息机器、原子力显微镜等机具的精度已经达到微/奈米等级。是以，用来组装、装配或搬运上述机械设备的装置的公差是影响上述机具精度最主要的因素之

各种高精度的产品都会对其产品的完整度有严格的要求，例如不能有刮痕或裂痕，因此在加工、组装、对位或测试的过程都常以机械手臂或治具来进行。组装流程大约是先将待组装物置于工作平台上，并于工作平台上调整位置，使其与组装标的达到对正并做准确的组装。但是，通常将两个欲相组装的待组装物放置在工作台上时，就会产生误差，因而导致组装位置偏移而无法顺利进入，此时，往往需要操作员直接进行障碍排除。

然而，若在组装的过程中，常常需要人工移动或调整组装装置及待组装物，不仅违背自动化生产的目的，也可能因为肉眼判断的精度不够，需要错误尝试而造成待组装物表面产生刮痕，成为不良品，从而导致必须将组装完成的物品拆卸，替换已被刮伤的工作物，才能重新出货及贩卖，变相增加了制造成本。且当组装精度要求高时，时常需要更多的时间来进行角度校正，使工时增加、成本上升。总和而言，目前如此繁琐的加工组装过程，不仅耗费工时及人力，且会使产品不良率增加，并提高制造成本，相当不符合经济效益，反而无法达到精简人力、工时及成本的诉求。

近年来业界已开发出辅有对位技术的各种调整治具，以尝试解决上述议题。这些治具例如使用光学影像对位技术，又或者通过相互感应配合的感应器完成对位。上述作法虽可稍减少人为的误差，但必须设置额外的装置，并不利于整体空间规划，何况在组装程序中使用如此复杂的设备，会产生成本考虑的问题。

发明内容

本发明提供一种具有自我调校能力，能够实时校正位置，克服组装偏差的问题的组装装置。且所述组装装置还具有免除使用额外对位技术的优点，具有便利且简单化工艺，从而提升组装的效率的功效。

本发明可采用以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有自动调校能力的组装装置用于组装待组装物，所述具有自动调校能力的组装装置包括基座、滑轨、滑块、燕尾槽、燕尾块、至少一个弹性组件以及限位槽。滑轨固定于基座。滑块沿组装方向可滑动的设置于滑轨。燕尾槽固定于滑块。燕尾块沿调整方向可滑动的设置于燕尾槽，调整方向与组装方向具有一夹角。待组装物固定于燕尾块。弹性组件的一端连接燕尾块，另一端连接燕尾槽。限位槽固定于基座，待组装物沿组装方向可滑动的设置于限位槽内，且待组装物能够沿调整方向相对限位槽作微调。当滑块沿组装方向于滑轨上滑动时，带动待组装物于限位槽内滑动，当待组装物在调整方向上受力时，燕尾块相对燕尾槽沿调整方向运动，以带动待组装物于限位槽内沿调整方向作微调。

在一实施例中，待组装物为一T字形块，限位槽对应为一T字形槽。

在一实施例中，限位槽包括两个限位件。

在一实施例中，弹性组件为一弹簧。

在一实施例中，弹性组件的数目为二。

在一实施例中，组装装置还包括一驱动组件，驱动组件连接滑块。

在一实施例中，驱动组件为汽缸、油压缸、电动缸或电动马达。

在一实施例中，夹角介于0～90度之间。

在一实施例中，夹角为90度。

承上所述，本发明的组装装置在运行时，可于待组装物与组装标的之间产生微调的功效，亦即，当待组装物依循组装方向与组装标的组装时，即使有偏差存在，仍然可通过燕尾块与燕尾槽之间沿调整方向的相对运动，使得待组装物可沿调整方向作自动调校，从而避开组装路线上的障碍，顺利的与组装标的结合。

具体而言，现有技术中所使用的组装装置，在缺乏辅助治具的情形下，为直来直往的将待组装物送往组装标的，因此当待组装物与组装标的因为各种因素而存在有角度的偏差时，常会导致组装失败，甚至容易因碰撞而产生组件损坏的状况；与现有技术相较，通过本发明中燕尾块与燕尾槽的设置，可以在一调整方向上微调待组装物，从而避免掉在组装方向上遇到障碍就卡死不能动弹的问题，障碍可能包括待组装物组装口周围的壳体结构。通过本发明可进一步提升整体组装过程的流畅度，更重要的是，可排除人工需求，达成自动化的目标。再者，本发明的组装装置无须另外加装额外的辅助治具，具有简化设计并节省组装空间的功效。

附图说明

图1A为本发明优选实施例的一种组装装置的侧视外观示意图；