[发明专利]三坐标支撑定位调整机构

说明书

技术领域

本申请涉及飞机装配工装设备，用于对大部件的支撑、调整、定位的三坐标定位调整机构。 

背景技术

在飞机生产制造过程中，部件对接是一项重要的工艺过程，中小型飞机在部件对接时，由于部件重量较轻，一般利用直线导轨副并配合可以升降的托板，来支撑并调整部件之间的相对位置，但对于大型飞机来说，飞机部件的重量一般都在5吨以上，而且部件的几何尺寸很大，传统的工艺方法显然不能完成对接工作，而计算机和伺服电机控制的自动化支撑结构（POGO柱），不仅结构复杂，生产周期长，而且价格昂贵，对某些小批量的飞机部件对接来说，显然是不合适的，因此，我们需要研制一种新型的结构，来解决上述问题。 

发明内容

本申请的目的在于提供一种大飞机部件对接时，用于对大部件的支撑、调整、定位的三坐标支撑定位调整机构，而且这种三坐标支撑定位调整机构结构简单，便于制造和安装。 

为达到以上目的，本申请是采取如下技术方案予以实现的： 

一种三坐标支撑定位调整机构，由水平调整机构和垂直调整机构组合而成，其特征在于所述的水平调整机构含有相互平行叠加的三层水平基座，在第一水平基座和第二水平基座之间设有第一导轨副和配套的第一滚珠丝杠副，在第二水平基座和第三水平基座之间设有第二导轨副和配套的第二滚珠丝杠副，第一导轨副与第二导轨副的运行方向相互垂直，所述的垂直调整机构是由涡轮蜗杆组成丝杠升降机，该 垂直调整机构的蜗杆通过支撑套筒垂直固定于第三水平基座的顶部平面，在蜗杆的顶部设有支撑连接座，操纵蜗杆升降的涡轮手柄固定在支撑套筒壁上。 

通过分别控制第一导轨副与第二导轨副的运动即可实现对支撑部件的平面Ｘ方向和Y方向的二维坐标调整定位，通过控制涡轮蜗杆组成丝杠升降机实现对支撑部件的垂直Z方向的三维坐标调整定位。 

为了准确控制第一导轨副与第二导轨副的运动，在第一、第二滚珠丝杠的外端均连接有一个带手柄的操纵轮，在操纵轮的周边设有等分孔，在操纵轮下方邻接的水平基座上设有可与等分孔同轴心的定位孔。通过手柄转动操纵轮进而带动滚珠丝杠以及与滚珠丝杠联动的水平基座，待水平基座调整到位后，使用限位销插接在水平基座的定位孔和等操纵轮周边的等分孔内，实现水平调整的定位功能。 

同样为了将垂直调整机构与水平调整机构整合，水平调整机构的第三水平基座通过一个轮辐式压力传感器与垂直调整机构的支撑套筒连接；为了准确控制垂直调整机构，其涡轮手柄是一个带外齿的盘状结构，在涡轮手柄附近的支撑套筒的外壁上设有与涡轮手柄外齿对应的止动螺纹孔。当垂直调整到位时，使用限位螺钉通过止动螺纹孔卡接在涡轮手柄的外齿间，实现垂直调整的定位功能。 

为了方便本机构与需要支撑的部件连接，在垂直调整机构蜗杆顶部的支撑连接座是一个漏斗形状的V型座，该V型座通过球头与所要装配的部件连接。 

本发明的优点在于可手动实现对大吨位的飞机装配部件的三坐标调整并实现三坐标调整后的锁定，结构简单满足生产需要。 

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述。 

附图说明

图1是三坐标支撑定位调整机构结构示意图。 

图2是图1的纵向剖视图。 

图中编号说明：1水平调整机构、2压力传感器、3垂直调整机构、4支撑连接座、5第一水平基座、6第一导轨副、7第一滚珠丝杠副、8第二水平基座、9第二滚珠丝杠副、10定位孔、11限位销、12丝杠支承座、13手柄、14操纵轮、15第二导轨副、16第三水平基座、17连接角材、18支承座、19支撑套筒、20限位螺钉、21止动螺纹孔、22涡轮手柄、 23丝杠升降机、24V型座、25锁紧盖、26等分孔  

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。