[发明专利]可折叠助行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种助行车，其包括用于人对助行车进行操控的上部，其上安装有助行车的所有车轮的下部，以及与上部和下部运动连接的至少一个折叠装置。

背景技术

从现有技术中已知不同的可折叠助行车，又称为代步车或者行走助手，其中，助行车的折叠可以不同的方式实现。

例如，公开出版的文献WO 2010/040198 A1描述了一种助行车，其具有左半部、右半部和设置于上述两个半部之间的折叠装置。在折叠助行车的过程中，折叠装置允许左半部和右半部合拢，由此减小助行车的宽度。

专利文献DE 4328875 C1公开了一种助行车，其宽度和长度是可变的，因此可以特别节省空间地折叠起来。但是为此所需的多个关节却不利于助行车在展开状态时的稳固性。

实用新型文献DE 20106940 U1公开了一种可折叠助行车，其具有前部件、后部件和在前部件和后部件之间起作用的折叠装置。该折叠装置是一种三节肢的水平旋转/滑动铰接机构（Dreh-/Schubgelenkmechanismus），该机构允许后部相对于前部做平移-旋转相对运动。在本发明的思想中，旋转铰接机构是水平的，此时所有转动关节的旋转轴被定向为相互平行的。在折叠助行车时，后部件向前部件靠近，由此减小助行车的长度。

从公开文献US 2011/0193305 A1可知一种助行车，其包括用于人对助行车进行操控的上部件，其上安装有助行车的所有车轮的下部件，以及与上部件和下部件运动连接的两个折叠装置。每个折叠装置都设计为六节肢、有分支的、水平的旋转铰接机构，其中，将上部件构造为可相对于下部件进行纯粹的旋转偏斜运动。在本发明的意义下，当至少一个铰接具有三个或更多的相邻铰接时，旋转铰接机构分支。这种复杂的折叠装置可实现助行车的折叠，却不能最大可能地减小助行车的尺寸。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种可折叠助行车，其特别稳固却又能极其节省空间地进行折叠。

为了实现这个目标，本发明提出一种如上所述类型的助行车，其折叠装置可实现上部件相对于下部件的确定的、组合的平移-旋转轨迹。其优势在于，上部件相对于下部件的相对运动的旋转分量允许将上部件的方向改变成与下部件平行，由此在折叠起根据本发明的助行车时降低了助行车的高度。此外，借助于平移分量，上部件沿着下部件的纵向方向这样移动，使上部件沿其长度方向仅仅超出下部件很少或者最好不超出，由此在折叠起根据本发明的助行车时，其长度没有或者仅仅稍微增大。在作纯旋转的折叠运动时，上部件通常明显突出于下部件，因为上部件的高度大多明显大于旋转轴至下部件底部的最大距离。对于现有技术的助行车，如果要在折叠时获得如同使用根据本发明的助行车所获得的相似的尺寸减小，需要在实际的折叠之前或之后耗费更多的时间以及对于助行车的典型用户来说更费力的措施，以减小上部件的高度。因此例如必须常常对上部件的现有的高度适配进行调整，以减小上部件的高度。这显然是非常不利的，因为在助行车每次展开后其工作高度都要被重新设定。相反，根据本发明的折叠装置在折叠助行车时仅仅通过一个措施就可以实现最大化的尺寸减小，而无须改变与用户有关的预先设置。

由此，根据本发明优选将折叠装置设计为四节肢的、无分支的且水平的旋转铰接机构，以实现完全确定的或者还有强制引导的相对运动。本发明的这种机械上和构造上简单的设计方案由于使用最小数量的所需铰接来实现期望的轨迹而特别稳固。此外，所应用的旋转铰接通过相对的平移铰接表现出较高的抗磨损性。