[发明专利]手动托盘车自动码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手动托盘车码垛装置，尤其是涉及一种手动托盘车自动码垛装置。

背景技术

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是托盘车制造与消费大国，但其生产模式为劳动密集型，技术含量低、附加值低，随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低成本的优势将逐渐丧失，因此如何加快托盘车生产技术改造，实现托盘车自动化生产已迫在眉睫。

手动托盘车由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的示意图如附图7所示。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同。目前手动托盘车的焊接加工主要采用焊接机器人+人工补焊的方式组织生产，焊接完之后，需人工将手动托盘车从焊接生产线搬运到物料架，并进行码垛，以便后续的装配、喷涂等工序。

可见，目前手动托盘车的下料、码垛存在以下的局限性：1）难以满足自动化生产节拍要求，生产效率低，劳动强度大。手动托盘车的外形不规则，宽度超过0.5米，最长长度一般超过1.2米，重量约为30~40kg左右，每个操作人员每天需码垛上百个手动托盘车。2）工作环境恶劣。焊接完的托盘车温度高，自动焊接生产线上产生的废气、尘屑等严重危害操作工人的身心健康。3）劳动力密集，招工和管理困难。随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种手动托盘车自动码垛装置，极大方便了手动托盘车下料码垛过程，实现了焊接生产线手动托盘车下料码垛的自动化。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；其中：

1）吊臂部件：包括吊钩，框形吊臂滑座，吊臂，两副吊臂直线导轨副，水平滚珠丝杠副，同步带和两个同步带轮，水平传动伺服电机和吊臂座；吊臂固定连接在吊臂座的一侧，在吊臂上面沿长度方向两侧分别平行安装吊臂直线导轨副，在两个吊臂直线导轨副中间安装水平滚珠丝杠副；在吊臂靠近吊臂座的一侧安装有水平传动伺服电机；两个同步带轮分别安装在伺服电机轴和水平滚珠丝杠副上，两个同步带轮通过同步带相连接；框形吊臂滑座安装在吊臂外，吊臂滑座的上侧内壁两侧固定在两个吊臂直线导轨副的导轨滑块上，吊臂滑座的上侧内壁中间与水平滚珠丝杠副连接，吊臂滑座下端装有吊钩；

2）立柱部件：包括竖直传动伺服电机，电机座与联轴器，立柱，吊臂座和竖直滚珠丝杠副；内部中空的立柱两侧分别与地面垂直安装一个立柱直线导轨副；内部中空的立柱内部安装了竖直滚珠丝杠副，内部中空的立柱顶部安装竖直传动伺服电机，竖直滚珠丝杠副一端和竖直传动伺服电机通过电机座与联轴器相连接，吊臂座安装在立柱直线导轨副的导轨滑块上，并且与竖直滚珠丝杠副的丝杠螺母连接；

3）底座部件：所述的内部中空的立柱底部固定在底座上端面；

所述的底座部件：包括水平小滑台，两副水平小滑台直线导轨副，水平小滑台推动气缸，两副水平大滑台直线导轨副，水平大滑台，水平大滑台推动气缸和“L”形底座；“L”形底座通过螺栓连接固定在地面上；“L”形底座的台阶面上沿着长度方向平行安装有水平大滑台推动气缸，“L”形底座的顶部端面和长侧面上沿“L”形底座的长度方向分别安装有水平大滑台直线导轨副；水平大滑台安装在“L”形底座长边的两侧，水平大滑台上侧内壁和长边内壁分别与水平大滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平大滑台与水平大滑台推动气缸的气缸杆连接；水平大滑台短边外侧安装有水平小滑台推动气缸，水平大滑台的顶部端面和长边外侧上沿水平大滑台长度方向上各安装有水平小滑台直线导轨副；水平大滑台推动气缸和水平小滑台推动气缸沿着“L”形底座长度平行安装；水平小滑台上侧内壁和长边内壁分别与水平小滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平小滑台与水平小滑台推动气缸的气缸杆连接。

所述的吊钩，其上端平面上有螺纹孔，通过螺栓与吊臂滑座底面相连，吊钩的中间上有两个支撑芯，吊钩的下端开有挂钩槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明y轴方向采用双气缸和大小滑台的形式实现多位置粗定位，z轴和x轴方向采用伺服电机带动滚珠丝杠副的形式实现精确位置定位，实现了手动托盘车下料码垛的自动化，提高了手动托盘车的下料码垛的效率，大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。