[发明专利]一种工件取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取放装置，具体涉及一种用在工件生产过程中，对工件进行自动取放的工件取放装置。

背景技术

工厂在使用冲压设备完成对工件的冲压后，均采用操作人员用手拿夹子将已冲好的工件从冲压设备的工作台取下，这样工人的劳动强度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，现有虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事故发生，从而无疑是增加了企业的负担。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种工件自动取放装置，其能够对由冲压设备冲压完成的工件进行自动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业的负担。

本发明的目的是这样实现的：一种工件取放装置，包括与使用装置连接的底座，所述底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的一端连接有X轴驱动电机，Y轴滑块上连接有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带。

所述Y轴导轨的另一端还设有Y轴同步带调节装置，所述Y轴同步带调节装置的外部设有保护罩。

所述Z轴导轨的下端设有转接板，Z轴导轨通过转接板与工件挟持机构相连接；Z轴导轨的侧面还安装有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆与转接板相连。

本发明工作时，首先将其通过底座与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，通过控制电柜控制各导轨运行步骤，这样就可以实现取放工件自动化的目的。与现有技术相比，本发明的有益效果是，能够全自动对由冲压设备冲压完成后的工件进行取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

其中，1底座；2X轴导轨；3Y轴滑块；4Y轴导轨；5Z轴滑块；6Z轴导轨；7工件挟持机构；8Z轴限位机构；9控制电柜；10X轴传动带；11X轴驱动电机；12Y轴驱动电机；13Y轴同步带；14Z轴传动带；15Y轴传动带；16 Y轴同步带调节装置；17转接板；18缓冲气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本                                                发明作进一步详细描述。

如图1、图2所示，一种工件取放装置，包括与使用装置连接的底座1，底座1上部水平设有X轴导轨2，X轴导轨2上设有可沿X轴导轨2滑动的Y轴滑块3，Y轴滑块3上固定有Y轴导轨4，Y轴导轨4位于水平平面内并与X轴导轨2相垂直设置，Y轴导轨4的侧面设有可沿Y轴导轨4滑动的Z轴滑块5，Z轴滑块5上固定有Z轴导轨6，Z轴导轨6位于竖直平面内并与Y轴导轨4相垂直设置，Z轴导轨6的下端设有工件挟持机构7，Z轴导轨6侧面设有Z轴限位机构8；底座1外侧还安装有控制电柜9，控制电柜9的侧面连接有X轴传动带10； X轴导轨2的一端连接有X轴驱动电机11，Y轴滑块3上连接有Y轴驱动电机12，Y轴驱动电机12的输出轴上连接有Y轴同步带13；Z轴导轨6的上端设有Z轴传动14， Z轴滑块5的上部设有Y轴传动带15。Y轴导轨4的另一端还设有Y轴同步带调节装置16，Y轴同步带调节装置16的外部设有保护罩。Z轴导轨6的下端设有转接板17，Z轴导轨6通过转接板17与工件挟持机构7相连接；Z轴导轨6的侧面还安装有缓冲气缸18，缓冲气缸18的活塞杆与转接板17相连。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。