[发明专利]无刷电机的驱动装置以及无刷电机的驱动方法

权利要求书

1.一种无刷电机的驱动装置，其根据非通电相的电压和电压阈值依次切换针对具有多个绕组的无刷电机的各相的通电模式，由此对所述无刷电机进行旋转驱动，在该无刷电机的驱动装置中，

根据所述通电模式的切换时机下的所述非通电相的电压变化和所述电压阈值限制占空比的上限值。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其中，

使1个通电模式持续，进行从使无刷电机停止的状态向下一个通电模式的切换，根据在刚刚切换所述通电模式后的非通电相的电压，设定所述电压阈值。

3.根据权利要求2所述的无刷电机的驱动装置，其中，

在刚刚切换所述通电模式后的非通电相的电压偏离预定范围的情况下，禁止所述电压阈值的设定。

4.根据权利要求2或3所述的无刷电机的驱动装置，其中，

预先设定有设计值作为所述电压阈值的初始值。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其中，

根据电源电压以及所述无刷电机的温度中的至少一方，校正所述占空比的上限值。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其中，

在以低速无传感器控制驱动所述无刷电机的情况下，限制施加给所述无刷电机的电压，以使得电源电流不会变为与占空比的上限值相当的电流以上。

7.根据权利要求6所述的无刷电机的驱动装置，其中，

根据电源电压以及所述无刷电机的温度中的至少一方，校正施加给所述无刷电机的电压。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其中，

在所述无刷电机的占空比大于预定值的情况下，逐渐减小所述电压阈值。

9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其中，

在所述无刷电机停止的情况下，在其再次起动时将所述电压阈值减小预定比例。

10.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其中，

仅在所述无刷电机以预定转速以下的转速旋转时，限制所述占空比的上限值。

11.一种无刷电机的驱动方法，其中，

根据非通电相的电压和电压阈值依次切换针对具有多个绕组的无刷电机的各相的通电模式，由此对所述无刷电机进行旋转驱动的无刷电机的驱动装置进行以下操作：

根据所述通电模式的切换时机下的所述非通电相的电压变化和所述电压阈值限制占空比的上限值。

12.根据权利要求11所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置使1个通电模式持续，进行从使无刷电机停止的状态向下一个通电模式的切换，根据在刚刚切换所述通电模式后的非通电相的电压设定所述电压阈值。

13.根据权利要求12所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置在刚刚切换所述通电模式后的非通电相的电压偏离预定范围的情况下，禁止所述电压阈值的设定。

14.根据权利要求12或13所述的无刷电机的驱动方法，其中，

预先设定有设计值作为所述电压阈值的初始值。

15.根据权利要求11～13中的任意一项所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置根据电源电压以及所述无刷电机的温度中的至少一方，校正所述占空比的上限值。

16.根据权利要求11～13中的任意一项所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置在以低速无传感器控制驱动所述无刷电机的情况下，限制施加给所述无刷电机的电压，以使得电源电流不会变为与占空比的上限值相当的电流以上。

17.根据权利要求16所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置根据电源电压以及所述无刷电机的温度中的至少一方，校正施加给所述无刷电机的电压。

18.根据权利要求11～13中的任意一项所述的无刷电机的驱动方法，其中，

所述无刷电机的驱动装置在所述无刷电机的占空比大于预定值的情况下，逐渐减小所述电压阈值。